40、并发编程中的屏障技术详解

并发编程中的屏障技术详解

1. 静态树屏障

在并发编程中,屏障是一种重要的同步机制。之前的屏障要么存在争用问题(如简单屏障和反转感知屏障),要么存在过多的通信开销(如组合树屏障)。而静态树屏障则提供了一种既能实现静态布局又能降低争用的解决方案。

1.1 树屏障内部节点类

树屏障的内部节点类 Node 定义如下:

private class Node {
    AtomicInteger count;
    Node parent;
    volatile boolean sense;
    public Node() {
        sense = false;
        parent = null;
        count = new AtomicInteger(radix);
    }
    public Node(Node myParent) {
        this();
        parent = myParent;
    }
    public void await() {
        boolean mySense = threadSense.get();
        int position = count.getAndDecrement();
        if (position == 1) { // I’m last
            if (parent != null) { // Am I root?
                parent.await();
            
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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