1、多处理器编程的挑战与应对

多处理器编程的挑战与应对

1. 计算机行业的变革

计算机行业正经历着一场重大变革。目前,主要的芯片制造商暂时放弃了让处理器运行更快的尝试。虽然摩尔定律仍然有效,每年能在相同空间内集成更多晶体管,但由于过热问题,无法提高时钟速度。因此,制造商转向了“多核”架构,多个处理器(核心)通过共享硬件缓存直接通信。多处理器芯片通过利用并行性,让多个处理器协同处理单个任务,从而提高计算效率。

这种多处理器架构的普及将对软件开发产生深远影响。过去,技术进步主要体现在时钟速度的提升,软件会随着时间自动“加速”。但现在,技术进步意味着并行性的增加而非时钟速度的提高,如何利用这种并行性成为现代计算机科学的一大挑战。

2. 多处理器编程的挑战

多处理器编程面临着诸多挑战,这些挑战在不同规模的多处理器系统中都会出现。在小规模系统中,单个芯片内的处理器需要协调对共享内存位置的访问;在大规模系统中,超级计算机中的处理器需要协调数据的路由。

现代计算机系统本质上是异步的,活动可能会因中断、抢占、缓存未命中、故障等事件而毫无预警地暂停或延迟。这些延迟是不可预测的,且规模差异巨大。例如,缓存未命中可能使处理器延迟不到十条指令的执行时间,页面故障可能延迟数百万条指令,而操作系统的抢占则可能延迟数亿条指令。

3. 多处理器编程的两个方向

3.1 原理方向

在原理方面,主要关注可计算性,即弄清楚在异步并发环境中可以计算什么。采用的是一种理想化的计算模型,多个并发线程操作一组共享对象,线程对对象的操作序列构成并发程序或并发算法,这与 Java、C# 或 C++ 线程包所呈现的模型基本一致。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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