9、数字艺术中的软件应用与创新

数字艺术中的软件应用与创新

1. 引言

在数字艺术的领域中,软件的运用为艺术家们开辟了全新的创作天地。不同的艺术家借助各种软件工具,实现了独特的艺术表达。本文将介绍几位艺术家及其作品,探讨他们在创作过程中对软件的运用和创新。

2. Une Esthétique Programmée:算法美学的先驱

2.1 作品概述

Manfred Mohr的Une Esthétique Programmée是一个具有开创性的作品。在20世纪60年代,他受到德国哲学家Max Bense的“AESTHETICA IV”的启发,开始思考艺术创作的理性方式。当时官方的“艺术”是抽象表现主义,而他却被“理性艺术”的概念所震撼。他逐渐认识到,如果艺术要反映和包容社会与科技世界,就应该用相同的“材料”来创作。

2.2 创作过程

  • 学习编程与获取设备 :为了实现自己的艺术理念,Manfred Mohr首先要学习编程语言,并找到一台带有绘图仪的计算机。在60年代,这是一项非常复杂的任务。当时没有学校或大学教授编程,关于编程的书籍也很少。他最终通过运气和坚持,获得了巴黎法国气象计算机中心的访问权限,得以使用当时最大、最快的计算机,如CDC 6400、6600和7600,以及大型的Benson 1286平板绘图仪。
  • 编程创作 :他使用FORTRAN IV进行编程,这种语言至今仍有其优点。在早期,每个人都必须自己编写程序,因为当时还没有现成的软件。他一直保持着自己编写程序的习惯,认为这是将自己的想法转化为行动的强大而精确的工具。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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