4、IoT数据处理与分析全流程指南

IoT数据处理与分析全流程指南

在物联网(IoT)的应用场景中,数据的收集、处理和分析是至关重要的环节。本文将详细介绍从数据收集准备到不同分析技术的应用,以及如何将数据存储和查询等一系列操作,帮助你更好地处理和分析IoT数据。

1. 数据收集设计准备

要进行数据收集设计,你需要一个能够高速流式传输数据的设备。在生产环境中,设备数据通常以15秒或1分钟的间隔发送,但为了进行数据收集设计,一个设备需要以10 Hz(即每秒10次)的高速发送数据。数据流入后,你可以将其拉入Databricks进行实时分析。

2. 数据处理与分析技术

在Databricks笔记本中,我们可以使用多种技术对IoT数据进行分析,以下是一些常见的技术:
- 方差(Variance) :方差用于衡量数据与均值的偏离程度。以下代码展示了如何使用Koalas(pandas的分布式克隆)来计算方差:

import databricks.koalas as ks 
df = ks.DataFrame(pump_data)
print("variance: " + str(df.var()))
minuite['time'] = pd.to_datetime(minuite['time'])
minuite.set_index('time')
minuite['sample'] = minuite['sample'].rolling(window=600,center=False).std() 
  • Z-S
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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