系统环境
| 系统 | 版本 |
|---|---|
| Ubuntu | 18.04.1 |
| ROS | Melodic Morenia |
| GitHub | https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator |
配置工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https:/旋翼飞行器 ROS - Gazebo 仿真环境搭建
最新推荐文章于 2025-11-02 04:36:40 发布
本文介绍了如何在ROS中使用Gazebo建立旋翼飞行器的仿真环境，包括系统环境配置、ROS工作空间设定、项目编译及运行过程，并讲解了如何向仿真飞行器发送控制命令。
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