
gazebo
沙漠巡洋舰
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
旋翼飞行器 ROS - Gazebo 仿真环境搭建
系统环境系统版本Ubuntu18.04.1ROSMelodic MoreniaGitHubhttps://github.com/ethz-asl/rotors_simulator配置工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https:/...原创 2019-05-30 11:55:42 · 3493 阅读 · 6 评论 -
'catkin:未找到命令' 解决方案
系统版本Ubuntu18.04.1ROSMelodic Morenia编译时提示“catkin: command not found”。解决方案:安装 catkingit clone https://github.com/ros/catkin.gitcd catkingit branch melodic-develmkdir buildcd bu...原创 2019-06-02 19:17:44 · 11549 阅读 · 8 评论