box2d

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//  Box2dTest.cpp

//  HelloCpp

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//  Created by 0卜7r从l on 13-12-7.

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#include "Box2dTest.h"

#include "SpriteBox.h"

Scene *Box2dTest::createScene(){

    Scene *scene=Scene::create();

    Box2dTest *box2d=Box2dTest::create();

    scene->addChild(box2d);

    return scene;

}

bool Box2dTest::init(){

    if (!Layer::init()) {

        return false;

    }

    

    this->setTouchEnabled(true);

    

    this->setTouchMode(Touch::DispatchMode::ONE_BY_ONE);

    

    //创建世界

    b2Vec2 gravity;

    //设置地心力

    gravity.Set(0.0f, -10.0f);

    //创建世界，

    world=new b2World(gravity);

    

    

    

//    this->createSp(Point(940/2, 600));

//   

//    

    

    //创建地面

    this->createBody();

    

    

    

//    //debug显示世界

    

    GLESDebugDraw *debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO);

    

    debugDraw->SetFlags(b2Draw::e_shapeBit);

    world->SetDebugDraw(debugDraw);

    

    

    

    

    //定时器去执行物理世界动画

    schedule(schedule_selector(Box2dTest::scheduleBox));

    

    

    

    

    SpriteBox *box=SpriteBox::Create(world, "Icon-72.png",Point(900, 500),1);

    this->addChild(box);

    

    //设置摩擦力

    box->getFixture()->SetFriction(1);

    

    //弹性

    box->getFixture()->SetRestitution(0.5);

    

    

    

    return true;

}

void Box2dTest::scheduleBox(float t){

    world->Step(t, 8, 1);

    

    for (b2Body *body=world->GetBodyList();body!=NULL;body=body->GetNext()) {

        Sprite *sprite=(Sprite*)body->GetUserData();

        if (sprite!=NULL) {

            Point point=Point(body->GetPosition().x*PTM_RATIO, body->GetPosition().y*PTM_RATIO);

            sprite->setPosition(point);

            

            sprite->setRotation(-1*CC_RADIANS_TO_DEGREES(body->GetAngle()));

            

        }

    }

}

#pragma mark 创建一个精灵

void Box2dTest::createSp(Point p){

    sp=Sprite::create("Icon-72.png");

    sp->setPosition(p);

    this->addChild(sp);

    //定义一个缸体

    b2BodyDef bodyDef;

    bodyDef.position.Set(10, 10);

    bodyDef.type = b2_dynamicBody;

    

    //通过世界创建一个刚体

    b2Body *body=world->CreateBody(&bodyDef);

    

    

    //定义一个形状

    b2PolygonShape ground;

    ground.SetAsBox(sp->getContentSize().width/PTM_RATIO/2, sp->getContentSize().height/PTM_RATIO/2);

    

    

    //夹具，把形状放在刚体上

    body->CreateFixture(&ground,10);

    

    body->SetUserData(sp);

    sp->setUserData(body);

    

    

}

#pragma mark 创建一个刚体

void Box2dTest::createBody(){

    Size winSize=Director::getInstance()->getWinSize();

    //创建一个平地

    b2BodyDef bodyDef;

    bodyDef.position.Set(10, 2);

//    bodyDef.type = b2_dynamicBody;

    

    //通过世界创建一个刚体

    b2Body *body=world->CreateBody(&bodyDef);

    //定义一个形状

    b2PolygonShape ground;

    ground.SetAsBox(10,0.5,b2Vec2(0, 0),CC_DEGREES_TO_RADIANS(10));

    

    //夹具，把形状放在刚体上

    body->CreateFixture(&ground,0);

    

}

//点击屏幕事件

bool Box2dTest::onTouchBegan(Touch *touch, Event *event){

    SpriteBox *box=SpriteBox::Create(world, "Icon-72.png",touch->getLocation(),1000);

    this->addChild(box);

    

    //设置摩擦力

    box->getFixture()->SetFriction(0);

    

    return true;

}

void Box2dTest::draw(){

    Layer::draw();

    GL::enableVertexAttribs(cocos2d::GL::VERTEX_ATTRIB_FLAG_POSITION);

    kmGLPushMatrix();

    world->DrawDebugData();

    kmGLPopMatrix();

    

    

}