21、特征描述属性分类与视觉指标分类体系解析

特征描述属性分类与视觉指标分类体系解析

1. 特征描述的鲁棒性属性

在特征描述的过程中，存在诸多影响其鲁棒性的属性，这些属性可大致分为光照、颜色、不完整性、分辨率与精度、几何畸变等方面。

1.1 光照属性

光照是所有成像的源头，在为特定应用设定要求时，它应是首要分析和考虑的因素。光照具有多个方面，且与颜色和颜色空间分开考虑。部分情况下，可通过改变光源、添加或重新定位光源来校正光照；另一些情况下，则需要进行图像预处理来校正光照，以便进行后续分析和特征提取。关键的光照属性如下：
- 不均匀光照 ：图像包含暗区和亮区，有时会掩盖依赖特定像素强度范围的特征。
- 亮度 ：总光量过多或过少，会影响特征检测和匹配。
- 对比度 ：强度带过窄、过宽或分布在多个波段。
- 渐晕 ：光线分布不均匀，如边缘较暗。

1.2 颜色标准

当使用颜色时，颜色的准确性至关重要。主要考虑因素如下：
- 颜色空间准确性 ：应选择合适的颜色空间，如 RGB、YIQ、HSV 或 CIECAM02 Jch 或 Jab 等感知准确的颜色空间。不同颜色空间在准确性和实用性方面存在差异，例如颜色转换的难易程度。
- 颜色通道 ：由于相机通常提供 RGB 数据，从 RGB 数据中提取灰度强度往往很重要。有多种将 RGB 颜色转换为灰度强度的方法，以及多种颜色空间可供选择。
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