32、多智能体黄金开采竞赛方案解析

多智能体黄金开采竞赛方案解析

在多智能体编程竞赛的场景中,有两种不同的方案来实现黄金开采的目标,下面将详细介绍这两种方案的系统分析、设计以及软件架构。

基于2APL的黄金开采方案

在这个方案中,目标是在多智能体黄金开采场景中与其他团队竞争,尽可能多地开采黄金。

系统分析与设计

在实现多智能体系统之前,采用了Tropos和Moise+相结合的方法进行系统分析和设计。之所以选择这种组合,是因为Gaia过于关注组织结构的规范,缺乏实现指南,且对目标和计划的定义模糊,也没有特定的符号表示;Prometheus虽然详细说明了实现阶段,但由于竞赛场景规模较小,且一些特定信息一开始就已知,所以使用它显得多余。

Tropos设计系统分为四个阶段,其中早期需求分析描述了主要场景:
- 每个玩家有自己的地图实例。
- 侦察员探索地图并向领导者报告所见情况。
- 领导者收集足够信息后向需要的玩家发送地图更新。
- 领导者跟踪黄金位置和玩家位置。
- 矿工在无法搬运黄金时向领导者报告黄金位置,领导者将黄金分配给最近的可用玩家。

在这个阶段确定了依赖关系:侦察员和矿工依赖领导者获取地图更新,领导者依赖侦察员和矿工获取信息资源。

通过Moise+概念,早期需求分析图可分为目标分解树和角色图:
- 目标分解树 :团队的最终目标是成为最富有者,分解为更新黄金位置、探索地图和开采黄金三个子目标。目标分为执行目标(如更新黄金位置)和成就目标(如探索区域、收集黄金)。
- 角色图 :团队中最

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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