5、可信赖属性、指标及云合规性分析

可信赖属性、指标及云合规性分析

社会技术系统与可信赖性

社会技术系统(STS)处于人员、社会和组织的社会层面与技术层面以及这些社会结构所使用和依托的信息系统的交叉点。STS 理论的一个前提是,若独立优化系统的社会元素或技术元素,会增加系统内部不可预测的关系,尤其是那些可能对系统有害的关系。

信任可被视为降低社会复杂性的一种机制,而可信赖性则可被看作建立信任关系的驱动力。因此,确定有助于提升可信赖性的系统属性,有助于构建和优化 STS,从而在这些系统中实现更高的信任度。

为了识别这些有助于可信赖性的属性,我们进行了广泛的文献调查。在调查过程中,我们发现了一些软件属性,它们要么定义模糊,要么与信任的关系尚未得到充分研究。关于 STS 中的可信赖性,有几个重要问题值得关注:
1. 概念明确性 :在构建可靠的可信赖性度量之前,需要在 STS 背景下对可信赖性的概念进行严格的规范和定义。
2. 指标必要性 :为了能够实际运用可信赖性属性,需要有相应的指标来设定目标、衡量进展,并通过投资回报率(ROI)计算来确定最佳投资方案。虽然已经确定了有助于可信赖性的软件属性,但尚未找到能普遍适用的软件可信赖性指标,这需要进一步分析和研究。
3. 主观成分限制 :STS 中的可信赖性包含一定的主观成分,并且在一定程度上会一直存在。为了限制可信赖性指标的主观性,必须对指标的使用环境加以限制。

以下是关于安全类别中完整性指标的 GQM 应用示例:
| 目标 | 问题 | 指标 | 计算方式 | 描述 |
| — | — | —

【事件触发一致】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系效率方面的优势,重点分析了多智能体系在有限时间收敛的一致控制策略,涉及系模型构建、触发条件设计、稳定与收敛分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系收敛证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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