2、语音与呼吸模式分析:从阅读到自然表达

语音与呼吸模式分析:从阅读到自然表达

在语音研究领域,语音信号与呼吸模式之间的紧密联系一直是备受关注的话题。它们不仅依赖于相同的呼吸器官,还受到各种心理和生理因素的影响。例如,感冒咳嗽时声音会明显改变,而呼吸模式也能反映出呼吸道感染等健康问题。本文聚焦于阅读和自然表达这两种语音信号,深入探讨如何从中提取呼吸模式,并介绍了名为SBreathNet的深度长短期记忆(LSTM)回归模型。

1. 研究背景与动机

语音信号和呼吸模式紧密相连,且都易受心理和生理因素影响。呼吸模式可作为呼吸道感染、COVID - 19等疾病的指标,有研究表明呼吸信号包含的COVID - 19感染信息比语音信号更丰富。传统的呼吸模式捕捉方法,如视觉检查易出错,其他方法则需连接测量仪器,通常在呼吸困难严重时才会进行检查。因此,利用语音信号提取呼吸模式具有重要意义,它可以通过智能手机麦克风方便地在非临床环境下进行。

2. 过往研究回顾

过往有多种方法用于从语音信号中提取呼吸模式,常用的评估指标是皮尔逊相关系数(r值),还会比较呼吸频率(BPM)和潮气量等呼吸参数。已使用的语音特征包括梅尔频率倒谱系数(MFCCs)、均方根误差、过零率(ZCR)、频谱斜率、倒谱图和对数梅尔频谱图等,也有研究将原始语音波形输入深度神经网络。不同研究在不同数据集上取得了不同的r值,如在某些研究中使用LSTM网络在特定数据集上取得了0.36 - 0.47的r值。在2020年Interspeech的计算副语言学挑战赛(ComParE)的呼吸子挑战中,基线r值在开发集(16名说话者)为0.50,测试集(17名说话者)为0.73,获胜者报告的r值为0.76。

语音主要分为阅读语音和自然表达语音,这两种语

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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