7、空间信息集成中的查询处理与源描述方法

空间信息集成中的查询处理与源描述方法

在空间信息集成领域,存在着如何从众多信息源中挑选有用的空间信息源以满足特定查询需求,以及怎样构建查询语句从选定的信息源中提取所需信息这两大关键问题。接下来,我们将深入探讨相关的技术细节。

1. 相关函数与谓词

虽然OpenGIS规范包含额外的谓词 Relate 来使用模式矩阵指定空间拓扑关系,但为简化讨论,我们暂不考虑它。除了空间谓词,还会使用以下函数,这些函数也包含在OpenGIS规范中:
- envelope(g) :返回一个多边形对象,即 g 的最小边界框(MBB)。
- distance(g1, g2) :返回 g1 g2 之间的最小距离。
- intersection(g1, g2) :返回 g1 g2 的重叠区域。
- union(g1, g2) :返回 g1 g2 的统一区域。
- isempty(g) :如果 g 是一个空区域,则返回 true

在后续讨论中,假设距离函数可用于查询规范,其他函数仅用于查询处理。

2. 查询规范与源描述

在空间信息集成中,我们着重解决两个问题:

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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