9、嵌入式系统编程：关键字、内存映射与定时器驱动设计

嵌入式系统编程：关键字、内存映射与定时器驱动设计

1. volatile 和 const 关键字

在嵌入式系统编程中， volatile 和 const 关键字起着至关重要的作用。

volatile 关键字可以防止编译器对代码进行优化。例如，当我们声明 UART_REGISTER 指向的值为 volatile 时，编译器会认识到 while 循环中的表达式可能随时改变，需要重新读取该值来检查是否发生了变化。以下是正确使用 volatile 关键字的示例：

// 正确：指针指向 volatile uint8_t
volatile uint8_t *UART_REGISTER;

而错误的使用方式可能会将指针本身声明为 volatile ，这是不符合我们需求的，因为通常我们不希望指向硬件寄存器的指针发生改变。

const 关键字在 C 语言中有时会让人产生误解。开发者可能认为 const 变量是不可修改的常量，但实际上， const 只是告诉开发者通过带有该关键字的标识符访问的数据位置是只读的。在嵌入式系统中，声明为 const 的变量通常存储在闪存中，这样可以真正保证数据的常量性。

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