2、便携式固件开发指南

便携式固件开发指南

在嵌入式系统开发中，创建可移植和可复用的固件是一项重要且具有挑战性的任务。本文将深入探讨开发便携式固件所需考虑的关键因素，包括语言标准选择、代码特性、C 语言中的可移植性问题以及嵌入式软件架构等方面。

开发便携式固件的基础要点

在开发便携式固件时，开发者需要做出一系列关键决策。首先，对于 C 编程语言，应选择一个安全且完全指定的子集。行业认可的标准，如 MISRA - C 或 Secure C，是确保固件使用安全结构的不错选择。同时，可复用代码需要有良好的文档记录，并包含详细的示例。固件还需具备简洁、易懂的接口。最重要的是，软件架构中应包含一个简单、可扩展的硬件抽象层，它将定义应用程序代码与底层硬件的交互方式。

模块化设计

模块化是开发便携式固件的重要特性之一。过去，曾有客户的整个应用程序（超过 50,000 行代码）都包含在一个 main.c 模块中，这使得软件维护和代码复用变得异常困难。模块化强调将程序的功能分离成独立的、可互换的模块。每个模块包含一个头文件和源文件，能够执行特定的系统功能，并通过模块接口暴露这些功能。

采用模块化设计有诸多优点：
- 能够快速轻松地找到感兴趣的函数或代码。
- 通过模块的组织提高对软件的理解。
- 可以复制模块并在新应用中使用。
- 能够从程序中移除模块并替换为新功能。
- 便于需求追溯。
- 为单个模块和功能开发自动化回归测试。
- 总体上缩短上市时间并降低开发成本。

虽然每个模块的添加会使编译器需要进行打开、处理、编译和关闭等操作，但如今开发机器的速度和效率使得编译时间增加不再是编写臃肿