43、动态虚拟环境中的半自主相机控制与智能手机室内全景导航系统

动态虚拟环境中的半自主相机控制与智能手机室内全景导航系统

在虚拟环境和室内导航领域，有两项重要的技术值得关注，分别是动态虚拟环境中的半自主相机控制和智能手机室内全景导航系统。下面将详细介绍这两项技术。

动态虚拟环境中的半自主相机控制

在动态虚拟环境里，光源有着重要作用。部分光源能够绘制阴影图，并利用其投射出逼真的阴影，不过也存在不投射阴影的定向光源。聚光灯和点光源借助可移动对象类，像相机类一样能通过脚本进行控制。

脚本语言

由于目前缺乏支持XNA框架，特别是支持Xbox 360的脚本语言，所以开发了一种脚本解释器，能支持PC和Xbox 360上的游戏开发。
- 语言设计 ：
- 为了便于学习，脚本语言的语法借鉴了现有语言，采用了简化版的C语法，简单且命令式。
- 提供了与游戏引擎交互的函数，还利用函数实现与游戏循环的同步。
- 具备基本数据类型，如整数、字符、浮点数、布尔值和字符串，同时支持自定义结构体，方便处理复杂数据类型。
- 支持导入语句以实现模块化脚本代码，也支持单行和多行注释。
- 脚本解释器 ：
- 使用ANTLR从形式语法生成解析器，包括词法分析器、解析器和树解析器。
- 词法分析器先找出脚本中的“单词”（标记），解析器再识别语法结构，生成抽象语法树（AST），最后树解析器遍历AST执行脚本。
- 解释器是单遍系统，函数和结构体定义在执行阶段识别，因此需在首次使用前定义。
- 脚本执行时间通常只需几毫秒，但首次执行时，即时编译器需先编译所需源文件，耗时较长，不过对实际应