2、树莓派高级设置与GPIO控制指南

树莓派高级设置与GPIO控制指南

1. 高级选项与更新

在高级选项中,你可以进行以下设置:
- 配置显示器的分辨率。
- 更改音频输出。
- 扩展文件系统,确保操作系统能够使用SD卡上的所有可用空间。

更新选项则可以将操作系统上已安装的软件包更新到最新版本。

2. 树莓派的无头设置

如果你没有额外的显示器、键盘或鼠标,或者只是不想使用它们,可以选择无头设置。在这种设置下,你只需给树莓派供电,然后在笔记本电脑或PC上访问它。SSH和VNC可以帮助你远程访问树莓派,具体步骤如下:
1. 使用 sudo raspi-config 在接口选项中启用SSH。
2. 在笔记本电脑或PC上下载并安装Putty(https://www.putty.org/)。如果你使用的是Windows系统,则需要安装Putty;而Linux和macOS系统则已经原生安装了ssh可执行文件。Putty是一个免费的开源终端模拟器、串行控制台和网络文件传输应用程序。
3. 使用以太网或WiFi将树莓派连接到互联网。你可以使用 sudo raspi-config 在网络选项中连接到WiFi,只需输入网络的SSID和密码即可。确保你的笔记本电脑和树莓派连接到同一个WiFi网络。如果你使用的是树莓派的GUI桌面,可以在桌面右上角(WiFi符号)选择WiFi网络。
4. 你需要树莓派的IP地址才能访问它。可以使用 sudo ifconfig 命令来查找IP地址。打开终端并输入此命令。如果你使用的是以太网,请记录eth0块中的inet地址;如果你使用的是W

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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