根据不同飞行状态播放音乐

原创 已于 2023-01-12 14:37:44 修改 · 153 阅读 · 0 ·
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于 2022-12-20 17:13:16 首次发布

参考文章与代码：

代码：

​​使用PWM设备驱动蜂鸣器 (rt-thread.org)

PX4-Autopilot/tune_control.cpp at main · PX4/PX4-Autopilot (github.com)

模块参考：系统 | PX4 自动驾驶用户指南 找到tune_control模块

介绍文章：

PX4-Autopilot/tune_definition.desc在主·PX4/PX4-自动驾驶仪 (github.com)

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器和RGB细节 (shuzhiduo.com)

其它项目写蜂鸣器驱动代码：

(26条消息) Arduino控制蜂鸣器播放音乐_望天吼的博客-优快云博客_arduino 蜂鸣器播放音乐

【NO.25】用Arduino播放音乐-Arduino爱好者 - Powered by Discuz!

【 C#、C++ 和 Java】实现火箭飞行游戏
走向CTO的路上...
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火箭飞行是一款基于实时物理模拟的飞行游戏。实现它能极大地锻炼对向量数学、物理学（力、运动学）、实时更新、以及物理模拟与玩家控制结合的掌握。核心挑战在于构建一个能够准确计算并应用各种力、更新火箭运动状态的物理系统。图形界面的绘制、物理效果的可视化（尾焰、轨迹）以及玩家控制的响应性是构建完整游戏的关键。对于此类复杂游戏 Games，强烈推荐使用游戏引擎或功能强大的游戏开发框架来简化开发流程，它们提供了大量现成的工具和系统，使开发者能更专注于游戏本身的玩法和内容。
Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器和RGB细节
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09-26 1423
Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms)，buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次，100ms 解锁事件错误，电池故障提醒，其中加锁只响一次，其他两种会一直间断响 双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次 v...
多旋翼飞行器设计与控制·Pixhawk系列飞控状态通知（笔记003）
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笔全部都来自于：（px4官网）飞行状态注意事项 PX4提供基于机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备提示。 例如，这些提示 表明飞行器是否正确校准 是否有SD卡 是否有位置锁定 是否可以安全靠近 是否解锁 是否可以起飞 …… 此外，PX4在地面站的起飞前检查中提供更详细的关于起飞准备的信息 一、LED含义 Pixhawk系列飞行控制器使用LED来显示当前飞行器的状态 UI LED提供了与起飞准备相关的面向用户的状态信息 LEDs状态提供PX4IO 和...
pixhawk蜂鸣器声音文件修改
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09-21 2240
pixhawk是一项十分优秀的开源飞控项目，其中蜂鸣器在这个项目中起着提示飞控状态的作用，由于pixhawk蜂鸣器声音过于单调，于是博主便想改变一下pixhawk的一些提示声音。 pixhawk蜂鸣器声音文件的位置 Firmware/src/drivers/stm32/tone_alarm/tone_alarm.cpp文件中 { // enable debug() calls //_de...
四轴飞行器——Pixhawk指示灯和蜂鸣器的含义
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程序媛的自学笔记
07-21 1万+
在编写完PX4或者Ardupilot的程序并下载进飞控板后，可通过指示灯的颜色判断程序的执行情况，同时，也可用于排错检测。注意，测试上电前先下桨！！！ 1）指示灯的含义（大灯） 红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等。 黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁。 蓝灯闪：已加锁，GPS搜索中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。 绿灯闪：已加锁，GPS锁定已获得，准备解锁；从加锁状态解锁时，会有快...
Pixhawk指示灯和蜂鸣器含义
Sudouble的专栏
07-26 2924
一 Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞黄灯闪：遥控故障保护被激活。黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。黄灯蓝灯闪
ALPS04579480 灭屏播放音乐
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本文介绍了三种行为型设计模式：访问者模式、中介者模式和解释器模式。访问者模式通过分离数据结构与操作，支持在不修改元素类的情况下添加新操作，适用于操作频繁变化的场景，但会破坏封装性。中介者模式通过引入中介对象来协调多个对象间的交互，降低耦合度，适用于需要集中管理复杂交互的系统。文章通过C++代码示例分别展示了访问者模式在商品计价场景的应用，以及中介者模式在聊天室系统中的实现，分析了各自的优缺点和适用场景。
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