本文介绍了软件工程中的工具链概念，包括GNU工具链项目如GCC、Binutils、GDB和Make，重点讲解了C/C++开发工具链，并详细列举了VScode作为编辑器、各种编译器和构建工具如GCC、make与Cmake在嵌入式开发中的应用，以及Keil的Flash地址映射和调试工具如Gazebo和GDB。
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一、什么是工具链
在软件工程中，工具链（toolchain）是一系列用于制作软件的工具。它包括用来编辑源代码的文本编辑器、生成可执行文件的编译器及链接器、连接操作系统的库，以及除错器等等。
可以以GUN工具链或以一个大众的IDE（keil or STM32Cube）来理解工具链；这些IDE本质上也就是一套配合使用的工具链而已。（注意工具链所适配的系统（Windows or Linux）！！）
GNU工具链中包含的项目有：
GNU make：用于编译和构建的自动工具。
GNU编译器集合（GCC）：一组多种编程语言的编译器。
GNU Binutils：包含链接器ld、汇编器as和其它工具的工具集。
GNU Debugger（GDB）：代码调试工具。
GNU构建系统（autotools）：Autoconf、Autoheader、Automake、Libtool。
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二、集成开发环境
1、编辑器
VScode
2、编译器与构建工具
gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、
3、烧录工具
(19条消息) keil中设置的flash（irom）的起始地址为0x08000000，这个0x08000000的意义------stm32地址映射图解析_学无止境2022的博客-优快云博客
4、调试：仿真调试；实际测试
以PX4为例：
软件仿真平台：gazebo，JVIM；XTDrone，
硬件仿真平台：直接烧到板子里面，连接仿真器调试
调试工具：
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