【CUDA-BEVFusion】onnx-ml.proto和 onnx-operators-ml.proto说明

onnx-ml.proto 和 onnx-operators-ml.proto 是 ONNX（Open Neural Network Exchange） 格式的核心定义文件，它们使用 Protocol Buffers（protobuf） 定义了神经网络模型的结构和操作符。

• 相关链接：
  【ONNX】onnx.in.proto说明

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1. ONNX 是什么？

• ONNX 是一种开放的神经网络模型交换格式，旨在让不同深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow、MXNet 等）之间能够互操作。
• 通过 ONNX，用户可以在一个框架中训练模型，然后将其导出为 ONNX 格式，再导入到另一个框架中进行推理或进一步优化。

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2. onnx-ml.proto 的作用

• onnx-ml.proto 文件定义了 ONNX 模型的 核心数据结构，包括：
  • 模型的基本结构：如模型版本、图（Graph）、节点（Node）、输入输出（ValueInfo）等。
  • 张量（Tenso