三维重建评估指标CD、EMD、F-score

最新推荐文章于 2025-02-21 21:19:18 发布

ojbko

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分类专栏：评价指标文章标签：三维重建

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ojbko/article/details/102462871

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本文详细介绍了三维重建中常用的评估指标：Chamfer Distance（CD）、Earth Mover's Distance（EMD）和F-score。CD衡量点云间的平均最短距离，适用于不一致点云数量的情况；EMD通过计算转化代价评估点云相似度；F-score综合了精确率和召回率，提供全面的评价标准。

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1、Chamfer Distance倒角距离,CD

在这里插入图片描述 CD是计算生成点云和groundtruth点云之间，平均的最短点距离。
上面这个图是对称版本的CD，前一部分保证生成点云与groundtruth点云之间的距离最小，后一部分保证，groundtruth点云在生成点云中的覆盖率。
CD中生成点云和groundtruth点云之间的点云数量不必完全一致。
用于网格建模的情况下也可用

2、EMD般土距离Earth Mover‘s Distance

EMD算法是用来比较两幅图像相似性的方法。EMD的思想是求得从一幅图像转化为另一幅图像的代价，用直方图来表示就是求得一个直方图转化为另一个直方图的代价，代价越小，越相似。比如一幅图像可以用直方图来表示，横坐标表示像素值，纵坐标表示该像素值下像素的个数，当EMD值越小，两幅图的相似度越大。在三维重建中，用来比较预测点云和groundtruth点云的相似度。