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RSS订阅原创 NeRF SLAM的建图效果、NeRF 场景重建，三维重建的评价指标
测量真实网格中的采样点与最近的重建网格点之间的平均距离。完整度越高（数值越低），表明重建结果覆盖了更多的真实场景。：它计算从重建网格和真实网格中随机采样视点所获得的深度图之间的绝对差值。：计算重建网格中的采样点与最近的真实点之间的平均距离。精度越高（数值越低），表明重建结果越接近真实场景。：也称为完整率，表示真实网格中有多少点在重建网格中找到相应点，且距离在阈值 𝑑。精确度越高，意味着更多的重建点在规定的误差范围内。：表示在重建网格中，距离真实场景的距离在阈值 𝑑。
2024-10-23 15:01:11
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原创 CUDA version 11.3 is too low for architecture 89. Targeting architecture 86 instead.
【代码】CUDA version 11.3 is too low for architecture 89. Targeting architecture 86 instead.
2024-10-21 21:23:14
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原创 一场由 undefined symbol: _zn2 cv11 filestorage c1erkssis 2_ 引发的思考
例：编译构建Pydbow项目时，使用的是系统环境下的opencv4.2去编译构建，但在conda虚拟环境下又装了一个opencv3.x， 那么在虚拟环境中import pydbow3导入是，会出现编译和运行的依赖库版本不一致。，解决方式：正确配置动态库的环境变量(/usr/local/lib /usr/local/lib64/)由于本人使用的是实验室的公用服务器Centos 7， 环境中安装了三个版本的GCC/C++编译器，notice: 运行时的版本可大于编译时的版本！打印运行时的OpenCV 版本。
2024-07-30 15:36:24
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原创 VMware虚拟机下Ubuntu20的静态IP设置(NAT模式)
重启网络配置： sudo netplan apply**分配ip地址： 192.168.55.32。不要漏了掩码长度24。
2024-06-11 15:39:38
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原创 传统NeRF和NeRF SLAM的位姿尺度对齐问题(注意TUM数据集的格式)
1.位姿的对齐方式：可以使用Umeyama()算法(可以在EVO库的源码中提取)2. TUM数据集的格式！！！！四元数不是：qx,qy,qz,qw正确的是：qw,qx,qy,qz
2024-05-23 11:03:11
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原创 open3d的安装(远程服务器centos7下的python39+torch210)
【代码】open3d的安装(远程服务器centos7下的python39+torch210)
2024-05-15 21:00:55
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原创 pytorch3d的安装方式(Co-SLAM环境：cu118+torch2.1.0)
在pip，conda安装失败情况下，可以选择本地安装方式 ！！！！！
2024-05-13 17:55:43
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原创 Instant-NGP做为第三方模块安装(centos7系统)
问题： Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIRS GLEW_LIBRARIES)
2024-05-06 10:29:24
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原创 Co-SLAM中mathutils的安装(cu118+torch2.0.1)
src/mathutils/mathutils.c:79:9: error: too many arguments to function ‘_Py_HashDouble’79 | y = _Py_HashDouble(NULL, (double)(array[i++]));将mathutils.c的第79行： y = _Py_HashDouble(NULL, (double)(array[i++]));修改为：y = _Py_HashDouble( (double)(array[i++])
2024-04-25 17:44:36
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原创 Co-SLAM中NumpyMarchingCubes的安装
在/NumpyMarchingCubes/marching_cubes/src/marching_cubes.cpp中添加。
2024-04-25 11:53:40
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原创 tinycudann1.7(master)安装时遇到一些问题！（cu118+torch2.0.1）
解决：fmt出现问题 ,参考：https://github.com/fmtlib/fmt/pull/3352/files。
2024-04-10 11:14:52
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