Echo_Echo_.-优快云博客

原创 vscode ssh linux

解决方案：打开VS Code菜单"View"->“Command Palatte”->“Kill VS Code Server on Host”链接过程中一直Resolver error: Error: XHR failed at S.onerror。选择出问题的远程服务器杀掉那个上面的VS Code server。

2024-03-14 15:14:57 388 1

原创 CloudCompare中的点云配准对齐中的应注意细节

在我们做三维建模时，需要使用到点云的粗配准与精配准。一个比较好的工具就是CloudCompare。最近我在对一个物体的多面点云进行配准时，注意到一个细节。写出来供大家学习。首先，点云粗配准使用到的是如下图所示的Align，在使用这个功能的时候，会弹出窗口让你选择哪个点云为Align/Reference。这两者是有区别的，简而言之，你选择哪个点云为Align那么那个点云将是被变动的点云（被转换到Reference点云的坐标系下）这里用图进行说明，比如我选择Mesh.part（缺失部分点云）

2022-05-22 18:22:01 4073 1

原创 WINDOWS环境下CloudCompare2.11.3+VS2019+QT5.15+cmake配置错误解决方案

WINDOWS环境下CloudCompare2.11.3+VS2019+QT5.15+cmake配置错误解决方案今天在用cmake编译CloudCompare2.11.3时，出现了一个问题点击configure后一直报如下的错误：解决方案：在CloudCompare2.11.3的安装路径下新建文件夹命名为prefix，然后在cmake编译界面找到CMAKE下的CMAKE_INSTALL_PREFIX。如图所示，将刚刚新建的文件夹路径添加进入再次configure就能.

2022-05-11 17:52:38 913

原创 surface matching结果验证

最近在仿真PPF算法，通过配置opencv-contrib，然后调用sample里面的surface-matcing实例代码，仿真实现surface matching的结果。再配置PCL库对结果进行验证观察。采用的场景为：opencv43\opencv_contrib-4.3.0\modules\surface_matching\samples\data\rs1_normals.ply采用的模型为：opencv43\opencv_contrib-4.3.0\modules\surface_match

2022-04-12 16:35:03 1148