5、定制所需的基础 Ruby 知识

定制所需的基础 Ruby 知识

1. 入门须知

若你已熟悉 Ruby 的面向对象编程,涵盖继承、命名空间、异常处理和作用域模型等内容,可跳过此部分。编写 Chef 食谱时,所需的实际 Ruby 知识相对较少。Chef 提供的现成资源能出色地抽象出许多常见任务,掌握一些 Ruby 基础,如变量赋值和编写 if 语句,就能填补其余空白。不过,要定制 Chef 资源、Knife 插件和库,就需深入了解其底层原理。

以下是运行示例代码的步骤:
1. 将示例代码复制粘贴到以示例标题指定名称的文本文件中。
2. 使用命令 $> ruby [name_of_example_file] 执行代码。

需注意,此内容与 Ruby 1.9 及更高版本兼容,若使用 Ruby 1.8,部分内容和示例可能无法正常运行。

2. Ruby 的面向对象特性

在其他编程语言中,你可能熟悉原始值的概念。原始值是赋给变量的简单值,如文本字符串或数字,无法对其进行复杂操作。但在 Ruby 中,所有值实际上都是对象。

对象是一种特殊结构,具有描述自身特定部分的属性和用于控制及操作这些属性的方法。在 Ruby 中,对象是类的实例,类可视为对象的模板。

例如,将原始值赋给变量:

foo = 'Chef Rocks!'

实际上,这是创建了一个 String 类的新对象,值为 "Chef Rocks!" <

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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