STM32 us精确延时方式

本文纯属记录自己学习历程，如有不妥之处，欢迎指正。

使用TIM定时器方式延时

使用STM32CubeMX配制TIM1定时，如下图所示

自动重装载值为1，向上计数模式，预分频系数为168-1，也就是167（这里我用的是F407的板子做的示例，F407芯片主频为168Mhz，设置这个分频系数，TIM1 的时钟频率为1Mhz，也就是说每1s计数1000000次，换算过来也就是说，1us计数一次）。另外，如果使用的是TIM2-7，这几路定时器时钟频率最高84Mhz，分频系数要做修改。
下面是延时函数

void delay_us(uint16_t us)
{
   
   
    uint16_t delay=0xffff-us-5;				//65535-5-us，计数初值，由这个数
    										//计数到65535刚好计数us次，也就实
    										//现了nus延时
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);  			//开启定时器
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim1,delay)