文章介绍了SysTick作为Cortex-M4内核中的系统定时器，用于实现微秒和毫秒级别的延时功能。它是一个24位向下计数的定时器，与CPU时钟同步。通过SysTick_Config()函数配置，可以实现不同频率的定时中断，例如1ms、2ms或500us。文章提供了示例代码，展示如何初始化SysTick，以及如何使用它进行微秒和毫秒的延迟操作。
一、SysTick介绍
SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。一般我们叫他系统定时器或者滴答定时器。是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，当重装载数值寄存器的值递减到 0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统是基于时间片的。如ucos。systick结论总结如下：
1、systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方 = 16 777 215，要注意不要超出这个值。
2、systick是cortex_m3的标配，不是外设，不需要在RCC寄存器组打开它的时钟。
3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。
4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存
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