ROS学习番外篇11—Winows的WSL2(Linux子系统)下安装ROS并搭建开发环境

最新推荐文章于 2025-12-04 01:56:10 发布
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#linux #ubuntu #wsl2

本文介绍了如何在Windows的WSL2环境下安装ROS并搭建开发环境。首先，详细阐述了WSLg的安装步骤，包括系统要求、安装GPU驱动、启用WSL系统以及设置为WSL2版本。接着，通过安装和测试gedit验证GUI的正常运行。然后，按照常规流程安装ROS-noetic，并设置了环境变量。最后，提到了与真机相同的工作环境搭建过程，特别提到在没有界面的情况下如何在WSL2中安装VSCode。

一般ROS的开发是在Ubuntu下面进行的，自从今年6月份微软为WSL装配上了gui神器之后，我们又多出了一种新的玩法。那就是在Windows下用WSL2来安装Ubuntu虚拟机来做ROS的开发。

虽然可能有老哥要说，之前搞个虚拟机不也一样。事实的确如此，然而由于这个是微软自己家的，其和系统的粘合程度以及优化远飞第三方虚拟机可比，这个通过搜索wsl的ubuntu和真机ubuntu的各种测评文章就可得到答案。

下面我们进入正题。

WSLg的安装

系统要求

Win11或者Win10最新的版本

安装WSL版本的显卡驱动

Intel WSL 的 GPU 驱动程序

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