31、工业设备改造与协作机器人力测量研究

工业设备改造与协作机器人力测量研究

在工业领域，设备的改造升级以及机器人技术的应用至关重要。下面将介绍焊接龙门架改造为半自动切管机的成果，以及协作机器人动态力测量的相关研究。

焊接龙门架改造为半自动切管机

• 成本分析
  | 任务/采购组 | 成本（欧元） |
  | — | — |
  | 设计 | 13,150.00 |
  | 制造与组装 | 13,000.00 |
  | 采购 - 电气 | 5128.23 |
  | 采购 - 原材料 | 2094.81 |
  | 采购 - 机械零件 | 7433.31 |
  | 采购 - 轴承 | 2440.53 |
  | 采购 - 紧固件 | 812.23 |
  | 采购 - 液压卡盘 | 39,717.00 |
  | 采购 - 切割系统 | 2854.98 |
  | 采购 - 杂项 | 6189.03 |
  | 总计 | 92,820.12 |

从这个表格可以看出，液压卡盘的成本占比较大，在设备改造的成本控制中，这部分可能是重点关注的对象。

• 投资回报率（ROI）计算
  该设备旨在处理大范围的管径和材料厚度，并非用于大规模生产。通过手动切割和使用改造后机械切割的对比来确定ROI。
  对比在直径356 - 711mm、壁厚10 - 25mm的管子上进行302次切割的情况。手动切割时，总时间为321.76小时，劳动力成本为8044欧元，切割时间占25%，切割耗材成本为148.53欧元，精加工耗材成