31、自稳定着色与分组测试问题解析

自稳定着色与分组测试问题解析

自稳定 (Δ + 1) 着色算法

在图着色问题中,自稳定 (Δ + 1) 着色算法是一个重要的研究方向。该算法旨在将图中的顶点用最多 Δ + 1 种颜色进行着色,使得相邻顶点颜色不同。

算法存储结构

每个顶点 v 的存储区域分为 ROM 和 RAM 两部分:
- ROM 区域 :存储顶点的标识 id(v)、图的参数 n 和 Δ,以及程序代码。
- RAM 区域 :存储其局部邻域的颜色、大小为 Δ 的布尔向量 Tv,以及执行过程中使用的其他变量。

布尔向量 Tv 用于确定与顶点 v 相关联的边的方向,取代了原来的 c(v)。对于每条边 (v, u),顶点 v 在 Tv 中维护一个位 Tv[u],当且仅当 Tv[u] = 1 时,认为 v 指向 u。这样做的原因是在自稳定设置中,对手可能会采用某种策略使 c 值无限增长。但这种替换也带来了一些副作用,即 v 必须为每条关联边维护一个变量来确定其方向,并且相邻顶点 v 和 u 需要交换位条目 Tv[u] 和 Tu[v] 才能正确确定边 (v, u) 的方向。

算法阶段

自稳定着色算法包含三个阶段:
1. Linial 阶段 :在每一轮 t 开始时,如果顶点 v 发现其颜色 φt−1(v) 不在 I2 ∪ I3 中,会进行错误检查。若满足以下条件之一:颜色与某个邻居冲突;颜色不在 (∪i=1r∗ I(i)1 ) ∪ I2 ∪ I3 中(这意味着 v 应该处于 Linial 阶段的第一次迭代,但当前颜色

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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