15、仿真模型切片与工业网络物理系统仿真增强开发

仿真模型切片与工业网络物理系统仿真增强开发

在工业自动化领域，仿真技术对于系统的设计、验证和优化起着至关重要的作用。本文将介绍仿真模型切片为协同仿真的方法，以及利用OPC - UA和IEC 61499进行工业网络物理系统仿真增强开发的案例。

仿真模型切片为协同仿真

连接点级切割

连接点级切割会产生一个额外的连接点，在这个连接点中，信号会进行减法、加法运算并传播。当满足以下条件时，使用这种切割方式是有益的：
1. 需要从系统其余部分的拓扑结构中抽象出单个组件的描述。
2. 所考虑的仿真单元是遗留的，例如由子产品供应商提供。
3. 协同仿真拓扑结构更简单且更易于维护。

连接级别切割

连接级别切割也可称为功率键级切割，但功率键在实际系统描述领域中并不存在，因此使用“连接级别”这一术语强调实际工业计划中存在的实体原则。对于连接级别切割，努力/流量分配仅取决于因果关系箭头的相对位置。

在连接级别切割中，需要定义两个谓词：
- strokeUnitX(b) ：当且仅当因果关系箭头属于单元X时，该谓词成立。
- strokeUnitY(b) ：当因果关系箭头属于单元Y时，该谓词成立。

根据以下方程将因果关系箭头的位置聚合为向量：
[
\xi = {j : strokeUnitX(b_j)} \quad (7)
]
[
\upsilon = {j : strokeUnitY(b_j)} \quad (8)
]

单元X和Y在