10、机器人协作与自动化软件自动生成技术解析

机器人协作与自动化软件自动生成技术解析

1. 机器人协作场景

1.1 机器人-机器人协作

参与任务的机器人了解任务执行的整个流程，在机器人协作场景中，提出了隐式和显式两种形式，且初始时机器人并不知道是否有合作伙伴。
- 隐式协作 ：在线社区充当黑盒。机器人移动过程中找到字符，检查是否属于要组装的单词，若是则捡起并通知社区将其搬运到指定位置。其他执行相同任务的机器人会知晓该字符已被找到和转移，继续寻找单词中缺失的字符并按流程执行，同时通知社区。
- 显式协作 ：找到合适字符的机器人通知在线社区，若有执行相同任务的机器人，会直接向第一个机器人发送通知消息，包含准备协作的机器人信息，后续两个机器人进行通信。

1.2 机器人-人类协作

该场景假设人类支持机器人的行动，机器人不知道字符在单词中的位置，人类控制字符位置以形成单词。
- 具体流程 ：
1. 机器人找到字符后识别并询问人类其位置。
2. 若要组装的单词包含该字符，人类顾问告知机器人放置字符的坐标；否则，机器人继续前进。
3. 单词组装完成后，机器人停止行动。
- 通信过程 ：
- 机器人在在线社区中作为知识接收者，发送消息格式如下：

\Request; Robot1; Consultant; ITMO; T; Character relocation; T; ?; ?; ?; Suspended [ ;