107、Dart编程语言精要

Dart编程语言精要

1. 引言

Dart是一种现代的面向对象编程语言,特别适合用于开发Web应用程序。它结合了静态和动态类型系统的优点,支持可选类型标注和具体化的泛型。Dart的特性还包括单线程模型和隔离区(Isolates)以支持并发处理,以及丰富的库和脚本功能。本文将深入探讨Dart的核心概念和技术细节,帮助读者更好地理解和使用这一强大的编程语言。

2. 作用域与隐私

2.1 作用域

Dart是词法作用域的语言,这意味着变量、函数和类型的声明遵循统一的命名空间。如果在一个作用域中声明了多个同名实体,这将导致编译时错误。内部作用域中的名称可以隐藏外部作用域中的名称,但这会触发静态警告。例如:

void outerFunction() {
  int x = 10;
  void innerFunction() {
    // 这里的x隐藏了外部的x
    int x = 20;
    print(x); // 输出20
  }
  innerFunction();
  print(x); // 输出10
}

2.2 隐私

Dart支持两种隐私级别: public private 。如果声明以下划线( _ )开头,则该声明为 private ,否则为 public 。私有声明只能在其声明所在的库中访问。例如:

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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