33、Scala类型参数化:深入理解协变、逆变与下界

Scala类型参数化:深入理解协变、逆变与下界

1. Scala数组的协变处理差异

在类型处理上,Scala相较于Java更为纯粹,它不将数组视为协变的。例如,将Java数组示例的前两行代码转换为Scala代码时:

scala> val a1 = Array("abc")
a1: Array[java.lang.String] = Array(abc)
scala> val a2: Array[Any] = a1
<console>:5: error: type mismatch;
found
: Array[java.lang.String]
required: Array[Any]
val a2: Array[Any] = a1
ˆ

从上述代码可以看出,Scala把数组当作非变体(刚性)处理,所以 Array[String] 并不被认为符合 Array[Any] 的类型要求。不过,在与使用 Object 数组模拟泛型数组的Java遗留方法交互时,Scala允许将 T 类型的数组强制转换为 T 的任何超类型数组:

scala> val a2: Array[Object] =
a1.asInstanceOf[Array[Object]]
a2: Array[java.lang.Object] = Array(abc)
【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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