stm32 笔记 看门狗及HAL库应用

什么是看门狗

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”。

原理

在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器会复位0XFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。

无论何时，只要向键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0xAAAA（通常称为喂狗），就自动重装载计数器，从而避免看门狗复位。

如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
 

如何产生一个 1s定时的看门狗？

由官方手册可知，看门狗使用了 LSI 低速内部时钟，速度为 32khz，我们可以对其 64 分频，得到了 500hz 的时钟，也就是一秒计数 500 次，我们把重装载值设为 500，即是每一秒钟重新装载一次。对于看门狗来说，如果在重装在之前没有喂狗，即会复位系统。

初始化看门狗

void IWDG_Init()
{
    IWDG_Handler.Instance=IWDG;
    IWDG_Handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64;	//设置IWDG分频系数 64
    IWDG_Handler.Init.Reload=500;		//重装载值
    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);		//初始化IWDG  
	
    HAL_IWDG_Start(&IWDG_Handler);		//开启独立看门狗
}

无需解释，代码很简单。

全部代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"


IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;

void IWDG_Init()
{
    iwdg_handler.Instance=IWDG;
    iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64;	//设置IWDG分频系数 64
    iwdg_handler.Init.Reload=500;		//重装载值
    HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler);		//初始化IWDG  
	
    HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler);		//开启独立看门狗
}


int main(void)  
{
	HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   	//设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                	//初始化延时函数


    while(1)
    {
        HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler);
        delay_ms(10);  
    }
}

 喂狗函数是 HAL_IWDG_Refresh() 在本示例中，每隔10毫秒即喂一次狗。