STM32 hal库使用笔记（六）看门狗—IWDG/WWDG（二者区别）

乱码小伙

已于 2023-08-14 16:21:30 修改

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分类专栏： STM32的hal库使用文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2023-08-14 16:21:13 首次发布

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2.2 窗口看门狗的设置（代码参考3.2）

三、代码编写

四、IWDG和WWDG的比较

实现目的：测试看门狗复位系统，并利用串口打印进行反馈

实验平台：正点原子精英版

一、简介

1.IWDG简介

Independent watchdog，即独立看门狗。能产生系统复位信号的计数器，递减的计数器时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位。

喂狗原则：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。

适用范围：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合（由于RC振荡器频率较低，由内部低俗时钟提供）。

工作原理：

12位计数器：最大值4096

溢出时间的计算：

本次实验的分频系数是256，计数个数是4096。所以复位时间是26.2144s

2.WWDG简介

Window watchdog，即窗口看门狗。能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。

两个复位方式：

1）递减的计数器当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）。

2）计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位。

提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时可产生。

喂狗原则：要想不产生复位，必须在窗口期喂狗。

适应场景：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常。需要精准检测程序运行时间的场合。

一些解释：最大的计数值是127，最大的窗口期上限也是127，复位复位值是63，所以最小窗口期是64。计数值初始值>=窗口期上限，并且计数值在初始值和窗口期上限之间的位置时进行喂狗，会产生复位（即第一个复位条件）。

本次实验的计数器初始值和窗口期上限值相同，即没有非窗口期。所以复位时间是58.25ms。

二、HAL库配置

1.时钟树的配置

参考：STM32 hal库使用笔记（一）GPIO的使用—流水灯_乱码小伙的博客-优快云博客

2.看门狗配置

2.1 独立看门狗（代码参考3.1）

2.2 窗口看门狗的设置（代码参考3.2）

两次实验均用到了串口打印，串口配置参考：STM32 hal库使用笔记（二）中断—串口中断_乱码小伙的博客-优快云博客z

定时器的配置参考：STM32 hal库使用笔记（二）中断—定时器中断_乱码小伙的博客-优快云博客

两次的定时器中断时间间隔不一样，不过效果都是1分钟复位一次，ARR和PSC的设置再代码编辑的时候补充。

三、代码编写

用户只需要定时进行“喂狗”操作即可。特别注意：看门狗初始化必须在定时器初始化之前。

3.1

修改定时的值，修改后定时器中断5s产生一次：

void MX_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 11999;//修改
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 29999;//修改
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//用户添加

}

在定时器中断更新回调函数中进行“喂狗”：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     static unsigned char i=0;
    if (htim->Instance == TIM6)//5s进（（12000*2000）/72000000）
    {
        i++;
        if(i<=8)
        {
            HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        }
    }
}

实验现象：可以看出，1分钟系统复位一次（时间计算略有偏差，只做测试）

3.1

修改定时器的值，50ms进一次中断：

void MX_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7199;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 499;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//用户添加
}

在定时器中断更新回调函数中进行“喂狗”：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     static unsigned int i=0;
    if (htim->Instance == TIM6)
    {
        i++;
        if(i<=1198)
        {
            HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
        }
    }
}

实验现象：可以看出，1分钟系统复位一次（时间计算略有偏差，只做测试）

四、IWDG和WWDG的比较

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	LSI(40KHz或32KHz)	PCLK1或PCLK3
复位条件	递减计数到0	计数值大于W[6:0]值喂狗或减到0x3F
中断	没有中断	计数值减到0x40可产生中断
递减计数器位数	12位（最大计数范围：4096~0）	7位（最大计数范围：127~63）
应用场合	防止程序跑飞，死循环，死机	检测程序时效，防止软件异常