UCOS学习——系统的基本概念

这学期开了操作系统课，但是老师讲的都太偏理论，自己上课也听不进去，还是要多上手操作才能真正理解其中的含义。因为学的嵌入式，首先我从入门系统级的UCOS学起。

UCOS被称为嵌入式实时操作系统。说到这里，肯定还有分时操作系统吧，以下就对这两个类别加以区分：

实时操作系统：操作系统能使计算机及时响应外部事件的请求，及时的控制实时设备与实时任务协调运行，在一个规定的时间内完成对事件的处理。

 因此，实时系统的两个基本要求就是：1、逻辑或功能正确       2、时间正确   。而且嵌入式系统使用的大多是实时操作系统。

实时操作系统应满足的条件：1、必须是多任务系统     2、任务的切换时间应与系统中的任务数无关    3、中断延迟的时间可预知并尽可能短。

分时操作系统：一台主机连接了若干个终端，每个终端有一个用户在使用。用户交互式地向系统提出命令请求，系统接受每个用户的命令，采用时间片轮转方式处理服务请求，并通过交互方式在终端上向用户显示结果。

分时操作系统的特点：1、同时性，计算机系统能被多个用户同时使用         2、独立性：用户和用户之间都是独立操作系统的，在同时操作时并不会发生冲突，破坏，混淆等现象       3、及时性：系统能以最快的速度将结果显示给用户      4、交互作用性：用户能和电脑进行人机对话。

UCOS的任务=任务程序代码（函数）+ 任务堆栈 + 任务控制块。

任务既然由这三部分组成，那么它是否有自己的空间呢？

根据任务是否有自己的私有空间，人们把任务分为进程和线程。

进程：具有私有空间的任务。

线程：没有私有空间的任务。

既然要使用操作系统，那么系统肯定不止一个任务，那么怎样使这些任务能有效的执行呢？我们一般都会给待运行的任务分配优先级，UCOS-II采用了就按优先级抢占式规则，由于UCOS-II中最多可以创建64个任务，那么就有64个优先级，并且一般数字越小优先级越高。