nulidehahafr的博客

暑假留校我们学习了STM32，在开始学习时感觉自己力不从心，视频看不懂，然后自己开始看资料，先了解STM32的一些基础概念，然后结合资料和视频，开始keil的学习，下面是自己整理的一点学习32所要知道的东西，自己也还没看完，就边学边整理。开发环境：Keil                                         调试工具：JTAG必备（Jlink,stlink）Mi...

这周组长接了个毕设的活交给我们做，模块大体上是用了OV7725+超声波+蜂鸣器报警+按键+LCD+LED。一、简介实现的功能是三个按键实现LCD视频的显示以及超声波距离的显示，设定一个报警距离，这个可根据按键二和按键三改变报警距离。若所测距离大于报警距离，则蜂鸣器不报警，且LED为绿灯，若所测距离小于报警距离，则蜂鸣器报警且LED显示红灯。流程图如下： ...

这几天和小组的成员在做平衡摆，这个平衡摆主要的模块是编码盘+步进电机+MPU6050+按键。前几天已经用32f103的mini板子调试过一次，效果都还不错，想着换成C8T6机械结构就比较轻盈。但是想法往往和现实的差距挺大的，想着都是f103的板子，无非就是IO口不同，改了应该结果都差不多，但是差强人意呐，C8T6的编码器根本读不到计数器的值。问了学长之后，C8T6的代码和mini的代码除了...

       这周用32写了HC-SR501的驱动代码，经过查原理，一开始感觉没啥写的，就是先配置IO为下拉，然后在中断写检测，和小车红外一样，但是等做了之后才发现，很难调！！！一周下来基本上都是在调程序，下载后的效果不好，一开始一直以为是程序的错误，自己反复查，也在opdev里面看论坛，搜不到源码，但是思路也都是一样的，就是不知道问题出在哪，自己还专门跑去楼道看感应灯，那个就是我想要的效果，但是...

一、直立控制（PD算法）int balance(float Angle,float Gyro)//角度，角速度{     float Bias,kp=300,kd=1;     int balance;     Bias=Angle-ZHONGZHI;       //求出平衡的速度中值     balance=kp*Bias+Gyro*kd;   //计算平衡控制的电机PWM PD...

最近看了32的sd卡和FATFS文件系统，现在就自己的理解总结一下。一、SD卡模块SD 卡：安全数码卡， 它是在 MMC 的基础上发展而来， 是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备。按容量分类，可以将SD 卡分为 3 类： SD 卡、 SDHC 卡、 SDXC 卡。SD卡(SDSC)：0~2G    SDHC卡：2~32G  SDXC卡：32G~2T。 SD 卡一般支持 2 种操作模...

1.STM32 简介STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内...

stm32的每个IO口都可以作为中断输入。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：1、初始化IO口为输入。（KEY_Init()）这一步设置要作为外部中断输入的IO口状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻。2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。（系统时钟设置：Stm32_Clock_Init(9)）需要配置外...

今天看了老师讲STM32的IO口视频讲解，自己做了以下整理：GPIO口：IO口引脚FT标识：可以容忍5V的IO口。IO口寄存器必须要按32位字被访问。工作方式：1、4种输入模式：输入浮空（浮空输入，可以做KEY识别，RX1）、上拉模式（上拉电阻，VDD闭合（电阻30—50K））、下拉模式（下拉电阻，Vss闭合）、模拟输入（AD转换（0-3.3V））。2、4种输出模式：开漏输...

时钟系统知识总结：1、5个时钟源：HSL、HSE、LSI、LSE、PLL。a、HSI是高速内部时钟，约等于8MHz，是由内部RC振荡器产生b、HSE是高速外部时钟，由外部时钟源或晶振产生（4-16MHz）c、LSI低速内部时钟，由内部RC振荡器产生（约40KHz）->独立看门狗时钟（低功耗）d、LSE低速外部时钟，接频率为320768KHz的晶振。e、PLL为锁相环倍...

好久没写博客了，这段时间太懒没有好好学习，也不知道要写点什么，马上又要期末了，趁期末前还有些时间要赶快补补自己的进度。这段时间真的是很罪过了。一直在学嵌入式linux开发，到基础c语言部分，本想着就直接过了，但有的知识点已经忘了，还是得快速的看一遍，因为在嵌入式驱动开发中，c语言相对来说也是一个比较重要的开发工具。刚开始接触32的时候，好多代码都用到了位操作，尤其在32寄存器版本的开发中，位操...