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arduino 摇杆
摇杆可以被视为一个按钮(Z轴)和电位计(X、Y轴)的组合。接线方式:GND、VCC(+5V)这两个不用说了。VRx,VRy (X、Y轴)为模拟输入信号,连接到模拟IO口A0~A7。 VRx,VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右,上~下。中间值为512。SW (Z轴)是数字输入信号,连接到数字端口,并启用上拉电阻。 SW 的值:1代表未按下,0代表按下。代码如下://在这里VRx(...转载 2018-05-20 21:42:34 · 6188 阅读 · 0 评论 -
arduino 串口函数Serial
如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.read把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.unsigned int send_data =1234;char rx_data[4];void setup(){ Serial.begin(9600)...转载 2018-05-31 21:18:26 · 4214 阅读 · 1 评论 -
arduino 蓝牙小车
串口通信 由于要借助串口实现蓝牙通信功能,所以我们在此要先了解下Arduino的串口通信。 Arduino UNO开发板上的串口为0->RX,1->TX,在开发板内部也已经配置好了串口的功能,我们只需调用函数借口即可。开启串行通信接口并设置通信波特率Serial.begin(speed); 1关闭串口通信Serial.end(); 1判断串口缓冲器是否有数据写入Serial....原创 2018-06-23 23:20:14 · 1253 阅读 · 0 评论