Jetson TX2 入门 ——打开摄像头

本文详细介绍了如何在Jetson TX2上使用板载摄像头和USB摄像头,包括通过命令行预览不同分辨率的视频,利用Python-opencv调用板载摄像头,以及检测和使用USB摄像头的方法。

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Jetson TX2自带有一个板载摄像头,当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。

1、打开板载摄像头

    1)方法一:视屏分辨率预览

        nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

    2)方法二:指定分辨率预览

        nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720

        命令行输入“q”退出,输入“j”图片将保存在当前目录下。

    3)python-opencv调用板载摄像头(一定要安装gstreamer这个依赖)

cap = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")

 

2、打开usb摄像头

   1)检测是否找到设备:

         lsusb

   2) 检查端口:

ls -la /dev/vid*

     输出:    /dev/video0               (板载摄像头)

                   /dev/video1                (usb摄像头)

   3) 检查tx2下适合的uvcview工具:

sudo apt-cache search uvcview

     

  4)安装适合的工具guvcview

sudo apt-get install guvcview

  5)打开摄像头          

guvcview -d /dev/video1/

参考:https://www.ncnynl.com/archives/201706/1772.html  

 

   

  

 

 

 

 

 

 

 

### 如何在 Jetson TX2 上配置和启动 USB 摄像头 要在 Jetson TX2 上成功启用并使用 USB 摄像头,可以按照以下方法操作: #### 安装必要的软件包 为了支持 USB 摄像头的功能,在 Jetson TX2 的 Ubuntu 系统中需要安装 `v4l-utils` 工具集。该工具提供了命令行接口来管理和控制视频设备。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install v4l-utils ``` 此部分的操作基于硬件驱动的支持以及系统的兼容性[^1]。 #### 查看已连接的摄像头设备 通过执行以下命令查看当前系统中的视频设备列表及其路径: ```bash ls /dev/video* ``` 如果发现 `/dev/video0`, 则表示至少有一个摄像头被识别为默认设备。如果没有找到任何匹配项,则可能需要重新插拔摄像头或检查其物理连接状态。 #### 使用 FFmpeg 或 VLC 显示视频流 对于简单的预览需求,可以直接采用FFmpeg播放来自USB摄像机的画面数据而无需编写额外的应用程序逻辑: ```bash ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vf "scale=640:480" output.mp4 ``` 或者借助VLC媒体播放器实现同样的功能效果: ```bash cvlc v4l2:///dev/video0 --video-filter scene --scene-path ./captures/ ``` 上述两种方式均能快速验证USB相机工作正常与否的同时还允许保存录制文件供后续分析处理之用[^2]. #### Python 脚本读取 USB 摄像头帧数 尽管题目要求避开 OpenCV 和 GStreamer, 但如果仅需简单获取图像而不涉及复杂管线构建的话仍可考虑引入轻量级库如 imageio 来完成任务. 下面给出一段示范代码片段用于展示如何利用imageio加载来自指定索引号(此处假设为零)所代表的第一台可用外部摄录装置所提供的连续静态图片序列. ```python import imageio reader = imageio.get_reader('<video0>', 'raw', byteorder='rgb24') for im in reader: pass # Process each frame here... ``` 值得注意的是,虽然这里推荐了 alternative libraries ,但在实际开发过程中遇到性能瓶颈或者其他特殊场景下还是建议回归到主流框架比如OpenCV之上继续深入探索解决方案[^3]. #### 常见错误排查指南 当尝试以上步骤却未能获得预期成果时,请参照下列提示逐一排除潜在原因: - **确认权限**: 默认情况下某些Linux发行版可能会限制普通用户访问特定类型的外设资源;此时可通过赋予相应组成员资格解决此类限制(`adduser $USER video`)。 - **核对固件版本**: 不同型号间可能存在细微差异导致彼此不完全互换通用;务必查阅官方文档核实具体参数设置范围是否一致。 - **调试日志审查**: 当常规手段失效后不妨开启详尽模式收集更多线索辅助定位根本症结所在之处。 ---
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