STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

一、STM32简介 STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。

STM32 属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。

STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。

二.使用通过寄存器点灯原理介绍。 (ps : stm32f1中文文档我在网上找到在这里下载的：

1.配置时钟使能。 因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。

再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器都是在APB2总。

从上面发现复位和时钟控制的起始地址为0x4002 1000，

再翻到这里发下偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018

上图表格表示的寄存器里各位的含义，比如第三位也就是2那个位置为1时，就是GPIOA的时钟开启了。这时我们就可以用代码表达出来了。

接下来就是配置端口配置寄存器了，

这个就比较关键了，可以发现上面的时钟使能寄存器开启时钟是针对一个区域的，并不能确定引脚，

而这个寄存器就是确定引脚的，端口配置寄存器有两个，分别为端口配置低寄存器（CRL）和端口配置高寄存器（CRH）。

每四位配置一个端口，如11 01，11就是选择开启功能，01就是选择模式和确定最大速度，但有一点不一样，低寄存器的偏移地址为0x00，高寄存器的偏移地址为0x04。

我们翻到这里

以PA7为示例，相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量

在开头第二张图的那个位置可以找到GPIOA的地址为0x40010800， 低寄存器偏移如上图所示为0

以PA7口为输出口为例，就是要改变的是红色方框里的内容，

根据它下方表格里的内容得知要将他设置为推挽输出，输出模式最大速度为2MHz就是将它赋为0010,转换进制就是2（ps:我个人理解，错了的话希望大佬指正）

所以即将地址0x40010800的最前头一位赋为2,代码如下

7.接下来就是配置端口输出寄存器（ORD），可以看到偏移量为0xc，所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量，在相应的位赋值可以控制输出电压，0为低电压，1为高电压，以pa7引脚为例子，想要输出高电压，就需要在第八位赋1。

这里就可以控制led亮或者灭了，实现流水灯只需增加灯的数量和增加一些延时就行了。

三.使用C语言实现。 1.创建一个新的项目。选择自己对应的板子，注意后面需要勾选上core 以及startup