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RSS订阅原创 基于MM32SPIN560C电机驱动器开发-下载程序（3）
上海灵动微电子股份有限公司 (mindmotion.com.cn)找到一个厂家提供的例程如何将程序下载进去。可以到官网上找到关于下载方面的用户指南。
2023-08-12 15:58:23
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原创 基于MM32SPIN560C电机驱动器开发-开发板（2）
确定好需要的芯片后 和厂家的销售或者代理商联系，他们回免费邮寄一块样板给你，但是没有调试工具，这里调试工具有点小贵（499元)，建议厂家降低价格 ，降低初学者的学习成本。左边是第三方公司产的调试器，右边是厂家免费送的板子。这款芯片是QFN封装 焊接需要点水平才行。
2023-08-12 15:39:39
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原创 基于MM32SPIN560C电机驱动器开发-芯片选型（1）
使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。需要控制两台直流无刷电机，电机电压是24V 功率60W，因做成产品的体积受限，决定采用带预驱功能的芯片作为首选。- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口。- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器。- 包含 2个12 位的 ADC，采样速度高达 3 Msps。针对电机应用内置 3 个运放，3 个比较器。
2023-08-12 15:27:36
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原创 数据结构（四）顺序栈实现1
需要注意的几个问题：首先栈是一个线性表，栈元素之间具有线性关系，即有前驱和后继关系，只不过它是一种特殊的线性表而已。这里的表尾指的是栈顶而不是栈底。表的特殊之处在于限制了这个线性表插入和删除位置，它只能在栈顶进行。1、栈的概念：栈是限定仅在表。进行插入和删除操作的。
2023-03-30 17:05:17
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原创 STM32寄存器地址名称映射（学习笔记之四）
单片机的程序编制主要是操作寄存器，而STM32功能更多，对应的寄存器也多，为了更好的管理和使用好寄存器，需要将这些寄存器进行管理和分配。以GPIOA为例；因为 GPIO 都是挂在 APB2 总线之上，所以它的基地址是由 APB2 总线的基地址+GPIOA 在 APB2 总线上的偏移地址决定的。同理依次类推，我们便可以算出 GPIOA 基地址了。1、根据STM32存储器映射可以查到整个外设地址是----0x40000000（P41页）#define PERIPH_BASE ((uint32_t)..
2022-04-12 23:02:50
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原创 STM32之UART、RS232、RS485通讯
shu一、USART解释 USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备，相互独立的接收数据和发送数据；任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。为什么三种通讯方式一起学习呢？因为单片机最后都是要用到UASRT这个功能与外界通讯的。由于UART规定只是规定了数据（信号的时序）的格式，并没有规定接口的电气特性，这样导致了他们在物理层无法实现互联。 UART通讯时一般直接用处理器自己的TTL电平，（高电平表示1，低电平代...
2022-04-09 13:11:02
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空空如也
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