在执行launch文件时，如果显示不存在这个package

最新推荐文章于 2025-06-01 22:52:38 发布
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#rosrun #roslaunch #ros #package

本文介绍了当使用ROS (Robot Operating System)时遇到找不到指定Package的情况如何解决。具体步骤包括确保已经通过catkin_make编译了工作空间，并将工作空间路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中，以便ROS能够正确地定位到所需的Package。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：      

catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入 

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src

那个ROS_PACKAGE_PATH也很重要，一般也放在bashrc里, 

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  








转自http://blog.youkuaiyun.com/cijiandenx/article/details/52647926






                

        

    

    
  



    



                



	

		

			

				
					
llama factory本地运行启动运行报错libuv，如何解决？

				
			

			

				

					**My Coding Family**
				

				

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					1120
					
				

			

		

		

			
				
🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏，该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因，并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者，还是拥有多年项目经验的资深工程师，本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径，助力你加速成长，攻克技术壁垒，迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀！
  
📌 特别说明： 文中部分技术问题来源于真实生产环境及网络公开案例，均经过精挑细选与系统化整理，并结合多位一线资深架构师和工程师多年实战经验沉淀，提

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ros2 添加新的launch文件后找不到该文件？如何解决？

				
			

			

				

					**My Coding Family**
				

				

					07-05
					
					686
					
				

			

		

		

			
				
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roslaunch找不到packge

				
			

			

				

					xihuanzhi1854的博客
				

				

					08-05
					
					7048
					
				

			

		

		

			
				
try: 
1 source ~/.bashrc

2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3 rospack profile 
现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。

4 如果你已经创建或增加包在已存在的包路径之外，你需要修改ROS_PACKAGE_PATH环境变量去包含新的位置。 ...

			
		

	





	

		

			

				
					
launch文件启动节点报错找不到可执行文件

				
			

			

				

					m0_53993552的博客
				

				

					06-01
					
					232
					
				

			

		

		

			
				
经检查CMakeLists.txt中已正确添加了add_executable和target_link_libraries，同时launch文件中启动节点命令的参数type="xxxx"与之前在CMakeLists.txt中定义的可执行文件名称相同，但是在编译后生成的devel/lib中未发现可执行文件xxxx。尝试使用chmod +x为可执行文件cpp添加权限也并未解决问题。最后发现是CMakeLists.txt中缺少命令catkin_package()，功能包未正确编译。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
DevEco Studio报错Sync Failed 或者 代碼build成功，但運行時提示App launch： The local package does not exist

				
			

			

				

					iphonewyf的专栏
				

				

					01-19
					
					2550
					
				

			

		

		

			
				
编译他人工程时提示：App launch： The local package does not exist 或是编译成功却显示同步失败：Sync Failed。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS:启动urdf的launch时报错：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package. 解决方式

				
			

			

				

					qq_39400324的博客
				

				

					05-27
					
					1040
					
				

			

		

		

			
				
问题描述：启动urdf的launch时报错：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package.
解决方式：
第一步，$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
这个安装好后，运行之前的urdf文件，发现出现一个warning如下：

[WARN] [1653658952.239812]: The ‘use_gui’ parameter w

			
		

	





	

		

			

				
					
运行urdf模型的launch文件时出错

				
			

			

				

					L___1的博客
				

				

					09-01
					
					1793
					
				

			

		

		

			
				
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS
ROS版本：Melodi
1、错误信息是这样的
[WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated.  We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package i

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2 launch文件找不的file ‘multisim.launch.py‘ was not found in the share directory of package ‘msg_pkg2‘

				
			

			

				

					勿忘初心,方得始终
				

				

					07-26
					
					2937
					
				

			

		

		

			
				
file 'multisim.launch.py' was not found in the share directory of package 'msg_pkg2' which is at '/home/unitree/opject/ros2_ws/install/msg_pkg2/share/msg_pkg2'

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS launch文件编写说明

				
			

			

				

					06-18
				

			

		

		

			
				
3. **包含其他launch文件**  如果多个`launch`文件之间有重复内容，可以使用`<include>`标签来包含其他`launch`文件，减少代码重复。例如：  ```xml  $(find package_name)/launch/other_launch_file.launch"/>  ```...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2知识：执行launch文件，启动多节点

				
			

			

				

					gongdiwudu的专栏
				

				

					03-15
					
					8234
					
				

			

		

		

			
				
我们知道，ros2 launch是用来同时启动多个节点的指令，与之配套的有一个,文件，在ROS2系统，该流程非常简单。

			
		

	





	

		

			

				
					
检查launch文件的位置
在ROS中，launch文件通常放在包的launch目录下。请检查你的包结构：


    

      

        

      

      

        hello_vscode/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── package.xml
    ├── launch/
    │   └── start_turtle.launch   # 确保这个文件存在
    └── ...      launch存在

				
			

			

				

					07-13
				

			

		

		

			
				
2. 如果不存在，则创建`launch`目录并将launch文件移动到该目录下。 3. 确保在编译工作空间后已经更新了环境（source devel/setup.bash）。  根据引用[2]和引用[4]中的描述，launch文件应该放在功能包下一级的launch...

			
		

	





	

		

			

				
					
也就是说这个软件包必须下载到自己定义的工作空间中才能执行launch文件吗

					
最新发布

				
			

			

				

					07-17
				

			

		

		

			
				
根据ROS的工作原理，执行launch文件并不一定要求软件包位于自定义工作空间。以下是详细分析：  ### 1. **软件包的安装位置**  ROS支持两种方式使用功能包：  - **系统级安装**：通过`apt`安装的软件包位于`/opt/ros/...

			
		

	





	

		

			

				
					
[BUG记录] roslaunch后再次roslaunch时发现package找不到了，用双击tap没出来

				
			

			

				

					LanLanLan1927的博客
				

				

					07-27
					
					552
					
				

			

		

		

			
				
解决方法：

1.在文件浏览器打开后，到主目录下，ctrl+h,显示了隐藏文件，找到.bashrc

    如果没找到直接搜索也行

2.进去添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash （catkin_ws替换成你的工作空间地址）



3.添加exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src

（catkin_ws替换成你的工作空间地址）



疑问：如何保证你的地址写对呢，答案就是你再次打开...

			
		

	





	

		

			

				
					
IDEA——java package或debug 程序包xxxx不存在

				
			

			

				

					az03100110的博客
				

				

					03-31
					
					828
					
				

			

		

		

			
				
微服务下，本地其他服务没有安装到本地，package会报错，执行。mvn clean install 安装本地所有依赖包即可。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS中执行roslaunch后，显示功能包不存在的解决方法

					
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在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：
        catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入

			
		

	





	

		

			

				
					
安装Adobe系列软件时出现[Failed to launch task：文件“Setup”不存在]问题解决

				
			

			

				

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很多用户在安装Adobe软件的时候，会弹出“Failed to launch task：文件“Setup”不存在。”的弹窗，如图所示：出现这种情况怎么解决呢？很简单，只需要安装Adobe Creative Cloud 即可。

			
		

	





	

		

			

				
					
解决VSCode出现“launch: program ...... does not exist”与“VSCode include＜iostream＞“报错解决”的问题

				
			

			

				

					2302_80006483的博客
				

				

					08-30
					
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解决VSCode出现“launch: program ...... does not exist”与“VSCode include＜iostream＞“报错解决”的问题
把tasks.json和launch.json删掉 重新配置（此操作不会影响你的setting.json和插件）

删掉之后，Ctrl+c 一段简单的 c++代码 ， 点击运行

			
		

	





	

		

			

				
					
报错 package ‘urdf_tutorial‘ not found

				
			

			

				

					Love-Coding
				

				

					12-10
					
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然后在任意目录下执行。

			
		

	





	

		

			

				
					
解决windows找不到D:launcher\launcher.exe的方法

				
			

			

				

					半岛铁盒的博客
				

				

					02-23
					
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忙碌了一上午,下午想玩一会荒野大镖客2,给我整懵了,游戏打不开;
解决方法
这几天里有没有用过杀毒软件?
打开后找到相关文件恢复就可以了


二.如果还不行的话就把文件夹删了重新下个游戏,或者启动器吧


...

			
		

	





	

		

			

				
					
roslaunch找不到launch文件

				
			

			

				

					06-28
				

			

		

		

			
				
### 回答1：
当你在使用roslaunch命令时，如果出现“找不到launch文件”的错误提示，可能是以下原因导致的：

1. launch文件路径不正确：请检查你输入的launch文件路径是否正确，确保路径中包含了launch文件的名称和后缀名。

2. launch文件不存在：请检查你输入的launch文件路径是否正确，确保该路径下存在对应的launch文件。

3. 环境变量设置不正确：请检查你的ROS环境变量设置是否正确，确保ROS能够正确找到launch文件。

4. 权限不足：请检查你是否有足够的权限来访问该launch文件，如果没有，请使用sudo命令以管理员身份运行roslaunch命令。

如果以上方法都无法解决问题，建议重新安装ROS或者尝试使用其他的launch文件来测试。   

### 回答2：
roslaunch是ROS中用来启动launch文件的命令。但是有时候我们会遇到roslaunch找不到launch文件的问题。出现这种情况可能有以下几种可能性：

1.文件路径错误

首先，可能是launch文件路径写错了。这时候我们需要确认一下路径是否正确，尤其是相对路径和绝对路径的写法。在ROS其他节点中调用roslaunch命令时需要确保文件路径正确。

2.文件名错误

有时候文件名中包含了一些数字或其他字符，例如版本号或日期，这也可能导致roslaunch无法找到文件。应该确认一下文件名是否正确。

3.缺少必要的依赖项

在启动某些launch文件时，它可能依赖于其他节点或软件包。如果这些依赖项不正确或缺失，roslaunch也可能无法启动相应的launch文件。解决方法是手动安装缺少的依赖项或修改roslaunch文件。

4.权限问题

有时候，可能是当前用户在访问文件时没有足够的权限。这种情况下可以尝试使用sudo或者chmod来修改权限。

总之，如果roslaunch找不到launch文件，应该首先确认一下文件路径和名字是否正确，并检查是否缺少必要的依赖项或权限不足。如果仍然无法解决问题，可以从ROS社区或相关论坛中寻求帮助。   

### 回答3：
在使用roslaunch命令时，如果系统报错找不到launch文件的提示，我们需要逐步排查问题并进行修复。

一般而言，可能出现此类问题的原因有以下几种：

1. 检查路径是否正确

首先要检查launch文件路径是否正确，可以使用rospack找到该包的路径，进而找到launch文件所在的路径。

2. 检查文件名称和后缀是否正确

在使用roslaunch命令时需要输入.launch文件的名称，如果名称或后缀不正确，也会报找不到launch文件的错误。

3. 检查launch文件是否存在

使用命令"ls"或"roscd"检查launch文件是否存在，如果不存在可以尝试重新编写文件，或检查文件是否被移动或删除了。

4. 检查launch文件是否有语法错误

如果launch文件中有语法错误，也可能导致无法加载文件，此时需要用roslaunch --verbose命令运行程序，并查找错误提示。

5. 检查系统环境

有时系统可能会出现运行环境问题，可能需要重新source当前工作空间。

总的来说，如果出现roslaunch找不到launch文件的问题，需要逐步进行排查，找出可能的原因并修复。需要仔细查看错误提示信息，并从可能的方向进行排查。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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