在执行launch文件时，如果显示不存在这个package

转载于 2017-07-28 18:36:31 发布 · 3.9k 阅读

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#rosrun #roslaunch #ros #package

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本文介绍了当使用ROS (Robot Operating System)时遇到找不到指定Package的情况如何解决。具体步骤包括确保已经通过catkin_make编译了工作空间，并将工作空间路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中，以便ROS能够正确地定位到所需的Package。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：

catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src

那个ROS_PACKAGE_PATH也很重要，一般也放在bashrc里,

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src

转自http://blog.youkuaiyun.com/cijiandenx/article/details/52647926

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