在执行launch文件时,如果显示不存在这个package

本文介绍了当使用ROS (Robot Operating System)时遇到找不到指定Package的情况如何解决。具体步骤包括确保已经通过catkin_make编译了工作空间,并将工作空间路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中,以便ROS能够正确地定位到所需的Package。

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在执行launch文件时,如果显示不存在这个package,则应注意可能是下述情况导致:      

catmake编译完,再用rosrun或roslaunch命令找不到package时,这时需要

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
不想每次输入,就gedit ~/.bashrc(提示"."开头的文件都是隐藏文件,Ctrl + H 让它现形),在文件末尾加入

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  

那个ROS_PACKAGE_PATH也很重要,一般也放在bashrc里,

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  



转自http://blog.youkuaiyun.com/cijiandenx/article/details/52647926

### 回答1: 当你在使用roslaunch命令,如果出现“找launch文件”的错误提示,可能是以下原因导致的: 1. launch文件路径正确:请检查你输入的launch文件路径是否正确,确保路径中包含了launch文件的名称和后缀名。 2. launch文件存在:请检查你输入的launch文件路径是否正确,确保该路径下存在对应的launch文件。 3. 环境变量设置正确:请检查你的ROS环境变量设置是否正确,确保ROS能够正确找到launch文件。 4. 权限足:请检查你是否有足够的权限来访问该launch文件,如果没有,请使用sudo命令以管理员身份运行roslaunch命令。 如果以上方法都无法解决问题,建议重新安装ROS或者尝试使用其他的launch文件来测试。 ### 回答2: roslaunchROS中用来启动launch文件的命令。但是有候我们会遇到roslaunchlaunch文件的问题。出现这种情况可能有以下几种可能性: 1.文件路径错误 首先,可能是launch文件路径写错了。这候我们需要确认一下路径是否正确,尤其是相对路径和绝对路径的写法。在ROS其他节点中调用roslaunch命令需要确保文件路径正确。 2.文件名错误 有文件名中包含了一些数字或其他字符,例如版本号或日期,这也可能导致roslaunch无法找到文件。应该确认一下文件名是否正确。 3.缺少必要的依赖项 在启动某些launch文件,它可能依赖于其他节点或软件包。如果这些依赖项正确或缺失,roslaunch也可能无法启动相应的launch文件。解决方法是手动安装缺少的依赖项或修改roslaunch文件。 4.权限问题 有候,可能是当前用户在访问文件没有足够的权限。这种情况下可以尝试使用sudo或者chmod来修改权限。 总之,如果roslaunchlaunch文件,应该首先确认一下文件路径和名字是否正确,并检查是否缺少必要的依赖项或权限足。如果仍然无法解决问题,可以从ROS社区或相关论坛中寻求帮助。 ### 回答3: 在使用roslaunch命令,如果系统报错找launch文件的提示,我们需要逐步排查问题并进行修复。 一般而言,可能出现此类问题的原因有以下几种: 1. 检查路径是否正确 首先要检查launch文件路径是否正确,可以使用rospack找到该包的路径,进而找到launch文件所在的路径。 2. 检查文件名称和后缀是否正确 在使用roslaunch命令需要输入.launch文件的名称,如果名称或后缀正确,也会报找launch文件的错误。 3. 检查launch文件是否存在 使用命令"ls"或"roscd"检查launch文件是否存在,如果存在可以尝试重新编写文件,或检查文件是否被移动或删除了。 4. 检查launch文件是否有语法错误 如果launch文件中有语法错误,也可能导致无法加载文件,此需要用roslaunch --verbose命令运行程序,并查找错误提示。 5. 检查系统环境 有系统可能会出现运行环境问题,可能需要重新source当前工作空间。 总的来说,如果出现roslaunchlaunch文件的问题,需要逐步进行排查,找出可能的原因并修复。需要仔细查看错误提示信息,并从可能的方向进行排查。
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