读书札记

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：       catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末

Ubuntu系统驱动错误，经过简单修复，没能奏效。最后选择了重装，整个过程非常简单。1. 进入Windows10，“硬盘管理”，删除Ubuntu所在的卷；2.制作Ubuntu启动盘；3. 重启，更改BIOS启动项，首选从U盘启动；4. 选择安装Ubuntu，并选择同时保留Windows系统；5. 安装后，重启，记得及时拔掉U盘；...