ROS-MATLAB

最新推荐文章于 2025-07-02 16:46:31 发布
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本文详细介绍如何在Matlab中使用ROS（Robot Operating System），包括确定IP地址、查看节点和消息等基本操作，为机器人开发者提供实用的跨平台通信解决方案。

image

在Matlab的命令窗口中，输入“help robotics.ros”，看到如下命令列表，每个命令后边都进行了相应功能的说明：

使用rosnode、rostopic命令我们就可以查看节点和消息

连接Matlab和ROS

1.      确定IP地址

首先需要确定运行matlab和运行ROS的两台计算机的IP地址（必须在同一网络下）。

本人运行matlab的win7计算机：使用ipconfig命令，找到有线网络的IP如下。

[status,result]=dos('ipconfig')

result就是ipconfig的命令的输出

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