STM32学习第一篇----------定时器定时中断

量无极

已于 2025-02-15 16:31:48 修改

阅读量652

点赞数 3

分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 学习单片机

于 2025-02-03 22:00:18 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/nm15270696186/article/details/145420949

版权

STM32学习笔记专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

使用stm32内部时钟进行定时中断

学习江科大stm32第5天 ---- 6-1 TIM定时中断、 6-2定时器定时中断&定时器外部中断

1、TIM(Timer) 定时器

（1）定时器对输入的时钟进行计数，当计数值达到设定值时触发中断；

（2）16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，并在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的计时；

（3）具备基本的定时中断功能，包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；

（4）分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。其中STM32C8T6中TIM1为高级定时器、TIM2 TIM3 TIM4为通用定时器；

（5）适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）；使用定时器预分频器和RCC时钟预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个微秒间调整；

（6）每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源，但可以一起可以同步操作。

图1 通用定时器框图

2、时序图

(1) 预分频器时序

从上面两张图来看，CK_PSC一直输出一个方波，CEN高电平使能，当预分频器为0，定时器根据CK_PSC的一个波形来进行累积计数，到达更新事件（UEV）后，从之前的预分频系数变为3（即根据CK_PSC的四个波形来进行累计计数），期间控制寄存器在上一个计数周期发生变化，通过预分频缓冲器在这个周期结束后再将计数周期改变，预分频计数器通过对CK_PSC方波信号进行计数从而得到以CK_CNT的四个周期为信号的方波波形。

且计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / ( PSC + 1 )

(2) 计数器时序

CK_INT为内部时钟72MHz ，CNT_EN为计数器时钟使能（高电平使能），CK_CNT（内部时钟分频系数因子为2）。每两个时钟频率，计数器寄存器在CK_CNT的上升沿自增，到达36后计数器溢出，再来一个上升沿（计数器归零），同时产生一个更新事件脉冲，还会置一个更新中断标志位UIF（该标志位只要置1，就会申请中断，中断响应后，需要在中断程序中手动清零）

计数器溢出频率： CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC/(PSC + 1)/(ARR + 1)

其中计数器也存在有缓存的情况

3、定时中断基本结构

第一步，RCC开启时钟；

第二步，选择时基单元的时钟源（选择内部时钟）；

第三步，配置时基单元（预分频器、计数器、自动重装器）；

第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；

第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。

4、代码部分

（1）Timer.c

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Init(void)
{
    //开启时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);    //开启TIM2的时钟
    
    //配置时钟源
    TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 选择TIM2为内部时钟

    //时基单元初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure ;  //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //时钟分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; //计数器模式选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.Period  = 10000 - 1 ; //计数周期 ，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.Prescaler         = 7200 - 1 ;//预分频器， 即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.RepetitionCounter = 0 ; //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure ) //将设置的结构体用来配置TIM2的时基单元

    //中断输出配置
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update) ;  //清除定时器更新标志位
           //TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
           //若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
           //对上面一句话具体的描述：就是说如果开始程序后又复位，计时就会直接从1开始，而不是从0
           //如果不介意此问题，则不清除此标志位
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE) ; //开启TIM2的更新中断

    //NVIC中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2) ; //配置NVIC为分组2

    //NVIC配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //选择配置NVIC的TIM2线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ; //指定NVIC使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ; //指定NVIC线路的响应优先级为1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure) ;//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC


    //TIM使能
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // 使能TIM2，定时器开始运行

}

（2）main.c

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;										 //Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	 //清除TIM2更新事件的中断标志位
													 //中断标志位必须清除
													 //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}