初学stm32 --- 定时器中断

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时钟选择：

内部时钟选择​编辑

 时钟计算方法：

计数器模式

 向下计数模式（时钟分频因子=1，ARR=36）

向上计数模式（时钟分频因子=1，ARR=36）

中央对齐计数模式（时钟分频因子=1  ARR=6）

定时器中断实验相关寄存器

控制寄存器1（TIMx_CR1）:

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）:

预分频器（TIMx_PSC）:

计数器（TIMxCNT）：

自动重转载寄存器（TIMx_ARR）:

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状态寄存器（TIMx_SR）:

常用库函数：

定时器参数初始化：

定时器使能函数：

定时器中断使能函数：

状态标志位获取和清除：

总结——定时器中断实现步骤

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时钟选择：

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

        ①内部时钟(CK_INT)

        ②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

        ③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

        ④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

内部时钟选择

 

 时钟计算方法：

 这里的分频系数N = CK_PSC + 1；

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

 向下计数模式（时钟分频因子=1