stm32时钟初始化分析与systick跳动时间分析

最新推荐文章于 2025-05-13 11:30:56 发布

njtechlcj

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分类专栏：我的嵌入式文章标签：嵌入式 stm32 单片机

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stm32时钟初始化分析

要想了解stm32时钟配置，我们首先当了解其时钟树，以下是一张经典的stm32系统频率为72M的时钟树图 stm32 SYSCLK = 72M时钟树

在系统启动时会首先调用SystemInit()函数，并在其中进行系统的一系列初始化，SystemInit()函数相关代码如下

void SystemInit (void)
{
   
   
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  //置位HSION(Internal high-speed clock enable)，开启内部8M高速时钟（HSI）
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;                                              

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
   //将SW（System clock switch）系统时钟切换为HSI，且将MCO(Microcontroller clock output)微控制器时钟输出置为没有时钟输出，
   //将HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE（AHB PRESCALER，APB1 PRESCALER，APB2 PRESCALER, ADC PRESCALER）设置为0（不分频） 
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;                                           
#else
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;                                            
#endif /* STM32F10X_CL */   
  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  //关闭HSE，时钟安全系统（CSSON：Clock security system enable，如果外部4-16MHz振荡器就绪，时钟监测器开启），关闭PLL（重要）
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;                                             

  /* Reset HSEBYP bit */
  //关闭HSE旁路模式（旁路模式：外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)连到OSC_IN引脚，此时OSC_OUT为高阻态），有源晶振（加电就能输出，贵！！！）适用该模式。）
  //然而大部分情况使用无源晶振，此处关了也没见再打开了
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;                                              

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */  
  //初始化PLLSRC(PLL entry clock source)为0（HSI振荡器时钟经2分频后作为PLL输入时钟)
  //PLLXTPRE (HSE divider for PLL entry HSE输入分频)为0（HSE不分频）
  //PLLMUL(PLL multiplication factor，PLL输出倍频系数)为0000（PLL 2倍频输出），在初始化这三项前必须保证PLL关闭（此处PLL关闭了，系统时钟为HSI，所以初始化后PLL也没有工作）
  //初始化USB分频系数
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;                                            

#ifndef STM32F10X_CL
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  //该寄存器为与CSS，PLL，HSE，HSI，LSE，LSI相关中断，作用依次为清除对应中断标志位，使能中断和中断标志位状态（不打开中断当事件发生时interrupt flag会置1吗？）
  RCC->CIR = 0x009F0000;                                                        
#else
  /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CF