STM32最基础定时器SysTick（系统滴答）不难理解

参考资料：《Cortex-m权威指南第三版》- 9.5 The SysTick timer

0-关于数字系统的时间概念

      在了解 SysTick前，我们先搞清楚数字系统的时间问题。在数字系统运作中，主要通过识别脉冲来处理时间问题，，实际上并没有直接的时间概念。

        脉冲的主要参数：频率、周期、占空比D

        数字系统衡量时间的办法：对已知频率为的脉冲信号进行计数:

时间      其中   n--脉冲计数值   -- 已知脉冲周期

       脉冲数                 其中  -- 预设时间长度   -- 已知脉冲频率    

         因此，1）对已知频率的脉冲进行计数，可以实现了时间测量;

                    2）通过控制计数脉冲数量，可以实现定时 。

       所以，数字系统中的时间问题主要是脉冲计数问题，定时器本质上仍然是计数器！所以在单片机的资料中，定时器部分常常看到“定时器/计数器”这一术语。

1-SysTick（滴答时钟）简介   

        SysTick是一个24位减计数定时器，属于Cortex-M处理器的内核资源，所有的Cortex-M内核处理器都具有相同的SysTick（方便了程序的移植），它集成于嵌套向量