Systick定时器

最新推荐文章于 2024-07-29 02:16:28 发布

zn2016

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zn2016/article/details/79589798

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本文介绍了STM32的Systick定时器，包括其24位倒计时功能、4个主要寄存器及作用。详细阐述了Systick的控制和状态寄存器、自动重装载寄存器、当前值寄存器和校准值寄存器。通过配置函数SysTick_CLKSourceConfig()和SysTick_Config()设置时钟源和初始化定时器，并提供了Systick中断服务函数。此外，还展示了如何使用Systick实现中断和非中断方式的延迟功能，以及注意的优先级设置问题。

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声明：内容来自正点原子PPT

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只有不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清楚，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

4个Systick寄存器：

CTRL SysTick 控制和状态寄存器

LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 ---（设置后自动重载值固定，最大2^24）

VAL SysTick 当前值寄存器 ---（每个时钟周期减1，减到0重新装载LOAD的值）

CALIB SysTick 校准值寄存器

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL：

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8
内核时钟是 HCLK时钟

配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

SysTick 当前值寄存器- VAL

固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断 //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

滴答定时器用中断的方式实现delay延时

滴答定时器不用中断实现延时：

void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); // 选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; // 系统时钟1/8，1uS时钟周期数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; // 1mS时钟周期数

}

//延时nus
//nus为要延时的us数
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载，最大值2^24
SysTick->VAL=0x00; // 清空计数器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; // 开始计数
do
{
temp=SysTick->

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