基于MCAL的S32K312 PORT、DIO使用

本文参考“土豆萝卜丝”大佬《S32K3系列—Port Mcal配置》、《S32K3系列—DIO Mcal配置》https://blog.youkuaiyun.com/wj930211WJ/article/details/133139771
https://blog.youkuaiyun.com/wj930211WJ/article/details/133991545
参考“何飞阳”大佬《S32K3 GPIO/DIO 中断 使用介绍 —— 基于MCAL》
https://blog.youkuaiyun.com/HeFlyYoung/article/details/123682340

0、简介

相比于参考文章,本文基于S32K312 介绍PORT DIO的使用,主要是记录开发流程,本文基于《基于MCAL的S32K3 MCU使用》的工程,环境如下:

MCU:NXP S32k312

RTD版本:SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311

EB版本:tresos Studio 29.0

***本文目前主要是记录配置,后期不断完善配置内容的含义***

1、模块简介

Port
Dio digital IO
MSCR Multiplexed Signal Configuration Register

在这里插入图片描述

DIO port:表示一组DIO引脚(硬件上就打包好的,比如Port A_L表示PTA0–PTA15)
DIO channel:表示一个通用输入输出引脚。
DIO channel group:表示一个逻辑组里的多个相邻引脚,一个DIO channel group是一个DIO port的子集。(比如一个16bit的port中的2–6引脚)

2、新建工程

2.1 新建工程

本文基于《基于MCAL的S32K3 MCU使用》的工程。

2.2 添加相关模块

在这里插入图片描述

2.3 PORT配置

2.3.1 General

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.3.2 PortContainer

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
添加所需PIN后,进入配置项

### S32K312 MCAL 层 SPI 接口配置指南 对于S32K312微控制器而言,在MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)层实现SPI接口的初始化和配置涉及多个方面,包括但不限于硬件资源分配、寄存器设置以及驱动程序开发。虽然提供的资料主要集中在IO中断配置上[^1],但对于理解如何针对该系列芯片构建底层通信协议栈仍然具有一定的借鉴意义。 #### 1. 初始化外设模块 为了使能并正确配置SPI功能,首先需要激活相应的时钟源并向目标端口供电。这通常通过修改系统控制模块中的相应位来完成。例如: ```c SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; /* Enable clock to PORT A */ ``` 此操作确保了后续对外围设备的操作能够正常工作。 #### 2. 配置引脚复用模式 接着要设定用于发送/接收数据的具体GPIO引脚的功能属性。由于S32K3xx系列支持灵活多变的引脚映射方案,因此需查阅具体型号的数据手册确认最佳选项,并利用如下代码片段调整指定管脚的工作状态: ```c PORT_SetPinMux(PORT, PIN_SPI_MOSI, kPORT_MuxAlt3); // 设置 MOSI 引脚为 Alt3 功能 (SPI) PORT_SetPinMux(PORT, PIN_SPI_MISO, kPORT_MuxAlt3); // 设置 MISO 引脚为 Alt3 功能 (SPI) PORT_SetPinMux(PORT, PIN_SPI_CLK , kPORT_MuxAlt3); // 设置 CLK 引脚为 Alt3 功能 (SPI) // 注意这里使用的 `kPORT_MuxAlt3` 可能会根据不同平台有所变化,请参照官方文档核实。 ``` 上述过程同样适用于其他类型的串行通讯总线如UART/IIC等。 #### 3. 创建并初始化SPI句柄结构体 定义一个代表当前实例化对象的状态变量集合——即所谓的“句柄”,它包含了所有必要的参数以供低级API调用时传入。这部分内容往往由特定于应用需求而定,但一般至少应包含波特率、字长、奇偶校验等相关字段。 ```c spi_master_config_t spiConfig; /* Initialize the SPI master state structure with default settings */ SPI_MasterGetDefaultConfig(&spiConfig); /* Modify any necessary configuration parameters here... */ status = SPI_MasterInit(SPI0, &spiConfig, sourceClock); if(status != kStatus_Success){ // Handle error... } ``` 以上步骤展示了创建一个新的SPI连接所需执行的主要动作序列;然而实际项目中可能还需要考虑更多细节问题比如DMA传输机制集成或是错误处理策略的设计等等。
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