STM32 串口

注意：TX管脚首先发送最低位，同样，RX管脚也最先接收最低位。

起始位为低，停止位为高。

1.发送

（1）发送使能位TE--在CR1中

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;

USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

设置完TE位后，STM32会发送一个空闲帧

（2）TXE位

清零：一般通过往数据寄存器DR中写数据完成

置位：硬件置位，表明：

        ·数据已经从TDR转移到移位寄存器中，数据已经开始发送；

         ·TDR为空，下一个数据可以写入DR中，而不会覆盖前面的数据

            if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_TXE) != RESET)
            {
                pch->TxCtr++;
                MB_TxByte(pch);                                 /* Send next byte                               */
            }

如果TXEIE位为1，将产生发送中断。

（3）TC位

置位：发送完成一个帧之后，TC位被硬件置1，如果USART_CR1中的TCIE被置1.将产生一个中断。

清零：软件操作完成：1.读一次USAR_SR 2.写一次USART_DR

if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_TC) != RESET)

2.接收

（1）RE

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;

USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

设置RE位后，将使能接收端开始寻找起始位。

（2）RXNE

置1：RXNE被置1表明移位寄存器的内容被转移到RDR中，即数据已经接收到并可以读取了。如果RXNEIE为1，将产生中断。

清零：在单缓冲模式下（DMA为多缓冲模式），清零RXNE通过软件读取USART_DR完成。

            if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
            {
                c          = USART_ReceiveData(USARTx);         /* Read the character from the UART             */
             }

RXNE位必须在下一个数据接收完成之前被清零，否则将产生溢出错误USART_FLAG_ORE置1。

溢出期间接收到的数据将丢失。

3.奇偶校验

M位为数据位长度，PCE位为奇偶校验使能位。

奇偶校验位包含在数据位中。

4.通信分为同步和异步通信，同步通信利用时钟同步信号，从而得知数据的开始和结束。UART为异步通信，利用事先在发送和接收端统一的数据格式来判断数据的开始和结束，同步信号。

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                  /* Configure USART */
        USART_InitStructure.USART_WordLength = bits;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = stops;
        USART_InitStructure.USART_Parity = parity;
串口通过收发端统一这些信息，规定数据帧的格式，实现信号同步。